如何在VxWorks SMP环境下配置多核处理器并实现高效的任务调度？请结合代码示例。

在VxWorks SMP环境下，高效配置多核处理器并实现任务调度是提高系统性能的关键。为了帮助您更好地掌握这一过程，推荐您查看《VxWorks SMP多核编程详解：配置与移植实战》一书。该书详细解释了如何在多核环境中设置处理器，以支持并行任务处理和资源共享。

参考资源链接：[VxWorks SMP多核编程详解：配置与移植实战](https://wenku.csdn.net/doc/6401abf4cce7214c316ea19e?spm=1055.2569.3001.10343)

配置多核处理器首先涉及到启动多个CPU核心，确保它们能够正确响应中断并执行任务。在VxWorks中，通常使用“sysModel”命令来检查支持的CPU数量。一旦确认支持多核，您需要配置系统内核，使其能够识别和利用所有可用的CPU核心。这通常需要在启动时通过bootline参数指定“numCpus”和“maxCpus”等选项。

实现高效的任务调度需要开发者编写能够适应多核环境的代码。这包括设置处理器亲和性，以便将特定的线程或任务绑定到特定的CPU核心上。此外，合理使用同步机制，比如spinlock或mutex，来避免竞态条件和数据不一致问题。

下面是一个简单的代码示例，展示了如何在VxWorks SMP系统中创建多个线程，并将它们分别绑定到不同的CPU核心上执行：

    #include <taskLib.h>
    #include <intLib.h>

    #define NUM_THREADS 4

    void threadFunction(void)
    {
        int cpu = taskIdCurrentGet() - 1; // 任务ID和CPU编号之间的转换
        printf(

参考资源链接：[VxWorks SMP多核编程详解：配置与移植实战](https://wenku.csdn.net/doc/6401abf4cce7214c316ea19e?spm=1055.2569.3001.10343)