4x4矩阵键盘hal库代码

4x4矩阵键盘HAL库代码可以用于STM32单片机，主要作用是实现对4x4矩阵键盘的读取操作。以下是一个示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "misc.h"

#define ROW1_GPIO GPIOA
#define ROW1_PIN GPIO_Pin_0
#define ROW2_GPIO GPIOA
#define ROW2_PIN GPIO_Pin_1
#define ROW3_GPIO GPIOA
#define ROW3_PIN GPIO_Pin_2
#define ROW4_GPIO GPIOA
#define ROW4_PIN GPIO_Pin_3

#define COL1_GPIO GPIOA
#define COL1_PIN GPIO_Pin_4
#define COL2_GPIO GPIOA
#define COL2_PIN GPIO_Pin_5
#define COL3_GPIO GPIOA
#define COL3_PIN GPIO_Pin_6
#define COL4_GPIO GPIOA
#define COL4_PIN GPIO_Pin_7

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 处理按键1的事件
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    {
        // 处理按键2的事件
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
    {
        // 处理按键3的事件
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    }
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
    {
        // 处理按键4的事件
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
    }
}

void Init_GPIO(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置列引脚为上拉输入模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL1_PIN;
    GPIO_Init(COL1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL2_PIN;
    GPIO_Init(COL2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL3_PIN;
    GPIO_Init(COL3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL4_PIN;
    GPIO_Init(COL4_GPIO, &GPIO_InitStruct);

    // 配置行引脚为输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW1_PIN;
    GPIO_Init(ROW1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW2_PIN;
    GPIO_Init(ROW2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW3_PIN;
    GPIO_Init(ROW3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW4_PIN;
    GPIO_Init(ROW4_GPIO, &GPIO_InitStruct);

    // 配置外部中断线和中断触发方式
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line2;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line3;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void Scan_Key(void)
{
    // 先将所有行引脚置低，然后依次扫描每一列引脚的电平状态
    // 如果有引脚的电平为低，说明有按键按下了，根据行列编号来确定按下的按键

    // 扫描第一列引脚
    ROW1_GPIO->BRR = ROW1_PIN;
    if (GPIO_ReadInputDataBit(COL1_GPIO, COL1_PIN) == RESET)
    {
        // 第一行第一列按键按下了
        // 可以在这里触发按键事件，也可以在中断服务函数中处理事件
        // 处理完事件后需要重新将行引脚置高，否则会影响后续扫描
        ROW1_GPIO->BSRR = ROW1_PIN;
        return;
    }
    
    // 扫描第二列引脚，依次类推...
}

int main(void)
{
    Init_GPIO();

    while (1)
    {
        Scan_Key();
        // 可以在这里添加延时函数，也可以在中断服务函数中添加延时函数
        // 延时函数的作用是减少扫描频率，节省CPU资源
        // 延时过短会导致扫描不准确，延时过长会导致按键响应迟钝
        // 一般建议延时时间不要小于10ms，不要大于50ms
        // 可以根据具体情况进行调整
    }
}