A*算法和IDA*算法有什么区别？

A*算法和IDA*算法都是启发式搜索算法，它们都是用于解决最短路径问题的常用算法。其中，A*算法在搜索时利用了启发式函数来估计从当前节点到目标节点的距离，从而选择最优的节点进行搜索。而IDA*算法则是在A*算法基础上做出的改进，其主要区别是不使用任何额外的内存空间，而是将估价函数的值作为深度限制，直到找到目标节点或者超过深度限制为止。

具体来说，A*算法维护一个open列表和一个closed列表。open列表中保存了待搜索的节点，closed列表中保存已经被搜索过的节点。每次从open列表中选择一个f值最小的节点进行扩展，并将其加入closed列表中。扩展时，对于当前节点的每个子节点计算估价函数值f(n)=g(n)+h(n)，其中g(n)是从起点到当前节点的实际代价，h(n)是从当前节点到目标节点的估计代价。这样，每次选择f值最小的节点进行扩展时，就能够尽可能地朝着目标节点前进。

IDA*算法则是将A*算法中的open列表替换成一个栈，在搜索时将当前搜索深度作为阈值，不断更新阈值来限制搜索深度。具体来说，每次从起点开始，将阈值设置为起点到目标节点的估价函数值，然后进行深度优先搜索。如果搜索到某个节点的f(n)>threshold，则将其返回，并将阈值更新为f(n)。这样，IDA*算法通过不断增加深度限制来逐步逼近最短路径，直到找到目标节点或者搜索到达最大深度。