grbl #ifdef ENABLE_XONXOFF

GRBL（Generic Router Control By Linear algebra）是一个开源的G-code（通用数控代码）解析器和控制器，用于单轴或多轴 CNC（计算机数控）设备。`#ifdef ENABLE_XONXOFF` 这行代码通常在GRBL的源代码中出现，它是一个条件编译指令，用于启用或禁用XON/XOFF流控制功能。XON/XOFF是一种老式的方式，用来控制终端（如串口通信）的发送速率，通过发送特定字符序列（如SOH和DC1）来暂停和恢复数据传输。

- XON（Start of Heading）用于开始暂停，通常是ASCII码01 (SOH)。
- XOFF（Data Communication Control 1）用于暂停发送，ASCII码DC1。

在GRBL中，如果`ENABLE_XONXOFF`被定义（`#define`），则意味着用户允许使用这个功能来临时减慢或暂停G-code的发送，以便于在需要的时候调整通信速度。这对于调试和远程操作可能是有用的，但也可能不是现代串口通信的首选方法，因为它依赖于终端支持这些古老协议。

相关问题

grbl #define XOFF_SENT 3

GRBL（Generic Read-Listen）是一个开源的 CNC（计算机 Numerical Control）控制板软件，它提供了一种灵活的方式来控制基于G代码的机床。`#define XOFF_SENT 3` 这行代码在GRBL的宏定义中，通常表示一个特定的状态或事件。在这个例子中，`XOFF_SENT` 可能是与机床坐标轴X相关的信号，`3` 可能代表一个发送给GRBL的命令，当X轴被暂停（通常用于安全原因，如遇到急停按钮）时，GRBL会将状态标记为已发送暂停指令。

具体来说，这可能对应以下含义：

1. **宏定义**：这是一种预处理指令，用来为代码设置全局变量或常量，这里的`XOFF_SENT`可能表示“X轴已发出暂停信号”。

2. **状态码**：`3` 可能是一个自定义的状态值，用于GRBL内部管理，例如在日志记录或事件报告中识别这个特定的动作。

3. **中断处理**：当发生X轴暂停时，程序可能会调用相应的中断处理函数，这个宏定义可能指示了这个动作已经发送给GRBL，并且等待进一步的处理。

GRBL #define XOFF_CHAR 0x13

GRBL（Generic Reverse Engineering Bitmap Language）是一种开源的、轻量级的G代码解析器和控制系统，主要用于 CNC（Computer Numerical Control）机床。G代码是数控机床用来控制加工过程的一种指令语言。#define XOFF_CHAR 0x13 是GRBL中一个预定义的宏，它将十六进制的0x13映射到一个字符，这个字符通常用于指示X轴的位置偏移。在GRBL的上下文中，XOFF_CHAR可能表示X轴的移动方向或停止信号，当接收到这个字符时，系统可能会解读为X轴需要进行偏移操作。

具体来说：

1. 0x13 可能代表ASCII码中的特殊字符，例如在一些机床配置中，这可能是"X-"（减号，表示向负方向移动）或类似信号的编码。
2. 在编写G代码程序时，程序员可能会使用这个宏来指示特定的X轴偏移操作。
3. 在GRBL控制板上，这个值可能对应于一个按键或者输入，用户可以通过它手动调整X轴的位置。