如何看grbl源码中 如何找手轮接线引脚

GRBL的源码中手轮的接线引脚是定义在config.h文件中的，具体位置为：

#define DEFAULT_JOG_INVERT_MASK 0 // Set bits here to invert the corresponding jog control pin. 
#define DEFAULT_JOG_STEP_PIN 2 // Pin number for step signal output. 
#define DEFAULT_JOG_DIR_PIN 3 // Pin number for direction signal output. 
#define DEFAULT_JOG_ENABLE_PIN 4 // Pin number for enable signal output. 

其中，`DEFAULT_JOG_STEP_PIN`表示手轮输出的步进信号引脚，`DEFAULT_JOG_DIR_PIN`表示手轮输出的方向信号引脚，`DEFAULT_JOG_ENABLE_PIN`表示手轮输出的使能信号引脚。

你可以在config.h文件中搜索`DEFAULT_JOG_STEP_PIN`、`DEFAULT_JOG_DIR_PIN`、`DEFAULT_JOG_ENABLE_PIN`等关键字查找具体的定义。

相关问题

grbl stm32源码

GRBL是一款高性能的开源G代码解释器，它由STM32微控制器提供支持。GRBL的源码是以C语言编写的，能够将标准的G代码指令转化为微控制器可以理解的信号，从而控制各种类型的数控机床和3D打印机等设备。

GRBL的源码基于STM32芯片平台开发，并具有高度的可移植性和灵活性。源码包含了各种功能和模块，例如运动控制、速度规划、坐标系转换和插补算法等。这些功能可以帮助用户实现直线、圆弧、螺纹等复杂的运动路径，保证加工精度和效率。

GRBL的源码还包含了与外部设备的通信模块，通过串口与计算机进行通信，实现G代码的传输和机床状态的监控。用户可以通过简单的指令控制机床运动，也可以通过回传的信息获取加工结果和机床状态。

GRBL的源码受到全球工业和制造业领域的广泛关注和使用，因为它具有开源的特点，用户可以根据自己的需求和技术水平进行二次开发和定制。此外，GRBL还有一个强大的社区支持，用户可以在社区中获取技术支持和更新的版本。

总结来说，GRBL源码是一款强大的开源G代码解释器，基于STM32微控制器平台开发，具有高度的可移植性和灵活性。它能够将G代码指令转化为微控制器可以理解的信号，实现各种机床的运动控制和加工路径规划。同时，GRBL还具有开源和社区支持的优势，用户可以根据需要进行二次开发和定制。

grbl 主轴电机接线

GRBL主轴电机接线通常是通过一个PWM信号控制电机的速度，可以使用Arduino的数字引脚来输出PWM信号。具体接线步骤如下：

1. 将主轴电机的正极连接到电源的正极，将负极连接到Arduino板上的数字引脚。
2. 将Arduino板上的数字引脚通过一个电阻连接到一个NPN型晶体管的基极。
3. 将晶体管的集电极连接到电源的负极，将发射极连接到主轴电机的负极。
4. 使用GRBL的软件设置PWM输出的频率和占空比，从而控制主轴电机的转速。

需要注意的是，不同的GRBL版本可能有不同的接线方式，请根据具体的版本和电机型号进行接线。同时，在进行接线时一定要仔细阅读电机和GRBL的说明书，确保安全。