open3d没有get_volume

时间: 2024-09-14 22:12:04 浏览: 30
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Bootstrap Site Blueprints Volume II(PACKT,2016)

`open3d`是一个开源的三维点云处理库，主要用于计算机视觉和图形学领域。它的API设计并不包含名为`get_volume`的方法。如果你想要获取一个点云的体积，通常需要先对点云进行适当的处理，例如转换成体素网格(voxel grid)或者计算其包围盒(bounding box)的体积。 在`open3d`中，你可以这样做： 1. 使用`create_voxel_grid`函数将点云转换为体素网格，并通过网格的属性获取体积。 ```python voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(point_cloud, voxel_size) volume = voxel_grid.get_volume() ``` 2. 或者直接计算包围盒的体积： ```python bounding_box = point_cloud.get_axis_aligned_bounding_box() volume = bounding_box.get_max_bound() - bounding_box.get_min_bound() ```
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pystocklib:用于获取和分析股市数据的Python库

get_date，get_open，get_high，get_low，get_close，get_adj，get_volume Retrieve_col_data create_csv moving_average high_minus_low standard_deviation info_plot 新闻分析 extract_news get_...

import numpy as np import open3d as o3d # 读取pcd文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud(r"E:\BISHE\pcd\output2.pcd") # 获取点云数据 points = np.asarray(pcd.points) # 计算包围盒体积 bbox_volume = pcd.get_axis_aligned_bounding_box().volume() # 计算点云体积 point_volume = points.shape[0] * np.mean(np.linalg.norm(points, axis=1)) ** 3 / 6 * np.pi # 打印结果 print("Bounding box volume:", bbox_volume) print("Point cloud volume:", point_volume)请在这段函数最后添加一些代码，功能为生成一个txt文件，内容为bbox_volume和point_volume这两个变量

with open('volume.txt', 'w') as f: f.write("Bounding box volume: {}\n".format(bbox_volume)) f.write("Point cloud volume: {}\n".format(point_volume)) print("Volume data saved to volume.txt") 这...

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/* * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0 */ #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_log.h" #include "esp_check.h" #include "bsp_board.h" #include "nvs_flash.h" #include "nvs.h" #include "settings.h" static const char *TAG = "settings"; #define NAME_SPACE "sys_param" #define KEY "param" static sys_param_t g_sys_param = {0}; static const sys_param_t g_default_sys_param = { .need_hint = 1, .sr_lang = SR_LANG_EN, .volume = 70, // default volume is 70% }; static esp_err_t settings_check(sys_param_t *param) { esp_err_t ret; ESP_GOTO_ON_FALSE(param->sr_lang < SR_LANG_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, reset, TAG, "language incorrect"); ESP_GOTO_ON_FALSE(param->volume <= 100, ESP_ERR_INVALID_ARG, reset, TAG, "volume incorrect"); return ret; reset: ESP_LOGW(TAG, "Set to default"); memcpy(&g_sys_param, &g_default_sys_param, sizeof(sys_param_t)); return ret; } esp_err_t settings_read_parameter_from_nvs(void) { nvs_handle_t my_handle = 0; esp_err_t ret = nvs_open(NAME_SPACE, NVS_READONLY, &my_handle); if (ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND == ret) { ESP_LOGW(TAG, "Not found, Set to default"); memcpy(&g_sys_param, &g_default_sys_param, sizeof(sys_param_t)); settings_write_parameter_to_nvs(); return ESP_OK; } ESP_GOTO_ON_FALSE(ESP_OK == ret, ret, err, TAG, "nvs open failed (0x%x)", ret); size_t len = sizeof(sys_param_t); ret = nvs_get_blob(my_handle, KEY, &g_sys_param, &len); ESP_GOTO_ON_FALSE(ESP_OK == ret, ret, err, TAG, "can't read param"); nvs_close(my_handle); settings_check(&g_sys_param); return ret; err: if (my_handle) { nvs_close(my_handle); } return ret; } esp_err_t settings_write_parameter_to_nvs(void) { ESP_LOGI(TAG, "Saving settings"); settings_check(&g_sys_param); nvs_handle_t my_handle = {0}; esp_err_t err = nvs_open(NAME_SPACE, NVS_READWRITE, &my_handle); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGI(TAG, "Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err)); } else { err = nvs_set_blob(my_handle, KEY, &g_sys_param, sizeof(sys_param_t)); err |= nvs_commit(my_handle); nvs_close(my_handle); } return ESP_OK == err ? ESP_OK : ESP_FAIL; } sys_param_t *settings_get_parameter(void) { return &g_sys_param; }

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open3d计算点云体积

### 回答1： 你可以使用Open3D库来计算点云的体积。以下是一个使用Open3D库计算...综上所述，使用Open3D计算点云的体积，需要导入Open3D库，读取点云数据，对点云对象调用get_volume方法进行计算，最后输出计算结果。

open3d点云体积代码

Open3D是一款开源的三维数据处理库，它提供了一系列点云处理的功能，其中包括计算点云体积的方法。下面是一个简单的使用Open3D计算点云体积的代码示例： import open3d as o3d import numpy as np # 读取点云...

import requests import json import csv url = 'https://vip.stock.finance.sina.com.cn/quotes_service/api/json_v2.php/Market_Center.getHQNodeData?page={}&num=40&sort=symbol&asc=1&node=hs_bjs&symbol=&_s_r_a=init' csv_file = open("Hbj.csv", 'w', newline='') writer = csv.writer(csv_file) writer.writerow(['股票代码', '股票名称', '涨跌额','最新价','涨跌幅','买入','卖出','昨出','今开','最高','最低','成交量/手','成交额/万']) for i in range(1, 6): req_url = url.format(i) response = requests.get(req_url) stock_list = json.loads(response.text) for stock_info in stock_list: symbol = stock_info['code'] name = stock_info['name'] trade = float(stock_info['trade']) pricechange = float(stock_info['pricechange']) changepercent = float(stock_info['changepercent']) buy=float(stock_info['buy']) sell=float(stock_info['sell']) settlement=float(stock_info['settlement']) open=float(stock_info['open']) high=float(stock_info['high']) low=float(stock_info['buy']) volume=float(stock_info['buy']) amount=float(stock_info['buy']) if '--' in [symbol, name]: continue writer.writerow([symbol, name,trade,pricechange, changepercent,buy,sell,settlement,open,high,low,volume,amount]) csv_file.close()详细操作步骤

这段代码用于爬取新浪财经股票数据，并将数据保存至CSV文件中。具体操作步骤如下： ... 2. 定义请求URL，其中{}部分为需要替换的页码。 3. 打开CSV文件，使用csv.writer()函数创建一个写入器对象writer，用于将股票...

import requests import json import csv url = 'https://vip.stock.finance.sina.com.cn/quotes_service/api/json_v2.php/Market_Center.getHQNodeData?page={}&num=40&sort=symbol&asc=1&node=hs_bjs&symbol=&_s_r_a=init' # 创建CSV文件 csv_file = open("susu.csv", 'w', newline='') writer = csv.writer(csv_file) writer.writerow(['股票代码', '股票名称', '涨跌额','最新价','涨跌幅','买入','卖出','昨出','今开','最高','最低','成交量/手','成交额/万']) for i in range(1, 6): # 构造请求URL req_url = url.format(i) # 发送HTTP请求 response = requests.get(req_url) # 解析响应内容 stock_list = json.loads(response.text) for stock_info in stock_list: # 提取所需数据 symbol = stock_info['code'] name = stock_info['name'] trade = float(stock_info['trade']) pricechange = float(stock_info['pricechange']) changepercent = float(stock_info['changepercent']) buy=float(stock_info['buy']) sell=float(stock_info['sell']) settlement=float(stock_info['settlement']) open=float(stock_info['open']) high=float(stock_info['high']) low=float(stock_info['buy']) volume=float(stock_info['buy']) amount=float(stock_info['buy']) # 过滤无效数据 if '--' in [symbol, name]: continue # 保存到CSV文件 writer.writerow([symbol, name,trade,pricechange, changepercent,buy,sell,settlement,open,high,low,volume,amount]) # 关闭CSV文件 csv_file.close()实验步骤

这段代码是Python爬虫的示例代码，用于爬取新浪财经网站上的某个股票板块中的股票数据，并将数据保存到CSV文件中。...具体操作步骤如下： 1. 导入需要使用的库，包括requests、json和csv。 2. 定义要爬取的网址url，...

pcd_vox = o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd, voxel_size) AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'voxel_down_sample'

coal_volume = volume.get_voxels().__len__() * voxel_size ** 3 print("煤堆体积为：", coal_volume, "立方米") 以上代码中，使用uniform_down_sample()函数对点云进行下采样，然后使用体素化重采样的...

open3d(c++) 计算点云模型的体积

Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，可以用于计算点云模型的体积。 计算点云模型的体积可以通过计算点云包围盒的体积来实现。首先，我们需要使用open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox类创建一个包围盒对象...

open3d怎么计算点云的表面积和体积

Open3D中可以通过compute_point_cloud_convex_hull()方法计算点云的凸包，然后通过compute_convex_hull_volume()方法计算凸包的体积。同时，可以通过compute_triangle_mesh_volume()方法计算点云的表面积。...

import pandas as pdimport numpy as npimport talibimport tushare as ts# 先写出回测框架class Backtest(): def __init__(self, data, init_balance): self.data = data self.init_balance = init_balance self.position = 0 self.balance = init_balance self.equity = 0 def update_balance(self, price): self.equity = self.position * price self.balance = self.balance + self.equity def run(self, strategy): for i in range(1, len(self.data)): signal = strategy.generate_signal(self.data.iloc[:i, :]) price = self.data.iloc[i, 0] # 按照信号来调整持仓 if signal == 1: self.position = np.floor(self.balance / price) # 买入所有可用资金 elif signal == -1: self.position = 0 # 卖出所有股票 self.update_balance(price) print("日期:", self.data.index[i], "价格:", price, "信号:", signal, "账户价值:", self.balance) # 输出最后的回测结果 print("回测结果: 最开始的账户余额为", self.init_balance, "，最终的账户余额为", self.balance, "，因此您的盈亏为", self.balance-self.init_balance)# 再写出策略类class MACD_Strategy(): def __init__(self, fast_period, slow_period, signal_period): self.fast_period = fast_period self.slow_period = slow_period self.signal_period = signal_period def generate_signal(self, data): macd, signal, hist = talib.MACD(data["close"], fastperiod=self.fast_period, slowperiod=self.slow_period, signalperiod=self.signal_period) if hist[-1] > 0 and hist[-2] < 0: return 1 # 金叉，买入 elif hist[-1] < 0 and hist[-2] > 0: return -1 # 死叉，卖出 else: return 0 # 无操作# 最后的主程序if __name__ == "__main__": # 下载数据 data = ts.get_hist_data("600000", start="2020-01-01", end="2021-01-01") data = data.sort_index() # 按日期排序 data = data.loc[:, ["open", "high", "close", "low", "volume"]] # 只保留这五列 data.index = pd.to_datetime(data.index) # 初始化回测 backtest = Backtest(data, init_balance=100000) # 初始化策略 strategy = MACD_Strategy(fast_period=12, slow_period=26, signal_period=9) # 运行回测 backtest.run(strategy)

这是一段Python代码，用于导入Pandas、Numpy、Talib以及Tushare这几个Python库。Pandas和Numpy是用于数据处理的库，Talib是用于技术指标计算的库，Tushare是用于获取股市数据的库。

open3D中三角抛分法计算点云体积的原理

Open3D中的三角剖分法是一种将点云（无序的点集）转换为三角网格（有序的三角形集合）的方法。在三角剖分法中，点云被分割成多个三角形，并且每个三角形都可以计算出其面积。通过对所有三角形面积求和，可以得到点云...

现有一个煤堆的3D点云数据，但点云质量一般，用open3D测出这个煤堆的体积

这里的volume是一个JSON文件，用于定义体积的选择范围，可以通过Open3D的可视化工具手动选择或者使用代码生成。alpha参数用于控制生成的曲面平滑度。 4. 计算体积： volume = output_mesh.get_volume() ...

现有一个煤堆的点云数据，要求用open3D求其体积，将最低面设为地面，用体素化方法根据点云求煤堆体积，给出代码

coal_volume = volume.get_voxels().__len__() * voxel_size ** 3 print("煤堆体积为：", coal_volume, "立方米") 这段代码通过先对点云进行体素化，然后使用体素化重采样的方法来计算煤堆体积。需要注意的是...

python中利用open3d实现，导入一个堆场的pcd格式的3D点云，对点云进行去噪处理，然后用滤波算法去除不是煤堆的点云，设定最低面作为底面，对每个煤堆的点云聚和，求堆场中每个货堆的体积并输出

可以使用open3d库来实现对pcd格式的点云文件进行处理。与pyntcloud不同的是，open3d还提供了可视化点云的功能，方便我们在处理过程中观察点云的形状和去除效果。下面是具体实现步骤： 首先，我们需要使用open3d中的...

在tushare中获取浙商银行股票的Date，Open，High，Low，Close ，Adj Close，Volume的数据并保存在Excel表格中的代码是

df = df[['date', 'open', 'high', 'low', 'close', 'adj_close', 'volume']] # 将数据保存为Excel文件 df.to_excel('浙商银行股票数据.xlsx', index=False) 其中： - get_k_data 函数用于获取股票数据，...

function webAudio(options){ //public this.volume = parseInt(options.volume || 100) ; // 音量控制单元，值为Number类型,范围为0-100 this.url = options.url || '' ; // 音频资源url，值类型为String类型 this.autoPlay = !!options.autoPlay; // 是否加载完成自动播放，值类型为Boolean类型 this.loopPlay = !!options.loopPlay; // 是否循环播放，值类型为Boolean类型 //private this.buffer = null; this.context = null; this.sourceAudio = null; this.gainNode = null; this.loadReady = false; //初始化 this.init = function () { window.AudioContext = window.AudioContext || window.webkitAudioContext || window.mozAudioContext || window.msAudioContext; if(!AudioContext){ console.error("您的浏览器不支持HTML5 audio API"); return } this.context = new AudioContext(); this.loadResource(); } //下载音频资源 this.loadResource = function () { var _this = this; var xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open('GET',this.url,true); xhr.responseType = 'arraybuffer'; xhr.onload = function () { _this.context.decodeAudioData(xhr.response,function (buffer) { _this.buffer = buffer; _this.prepareAudio(); this.loadReady = true; }) } xhr.send(); } //是否自动播放 this.prepareAudio = function () { this.autoPlay ? this.startAudio() : ''; } //创建音频 this.createAudio = function () { this.sourceAudio = this.context.createBufferSource();//创建一个音频源 相当于是装音频的容器 this.sourceAudio.buffer = this.buffer;// 告诉音频源 播放哪一段音频 this.gainNode = this.context.createGain();//调节音量 this.sourceAudio.connect(this.gainNode); this.changeVolume();//声音 this.sourceAudio.loop = this.loopPlay;//循环 this.gainNode.connect(this.context.destination);// 连接到输出源 } //重新播放 this.startAudio = function () { this.createAudio(); this.sourceAudio.start(0);//开始播放 } //改变音量 this.changeVolume = function (num) { num = num || 0; this.gainNode.gain.value = (this.volume += num) / 100; } //播放转为暂停 this.pauseAudio = function () { this.gainNode.disconnect(this.context.destination) } //暂停转为播放 this.playAudio = function () { this.gainNode.connect(this.context.destination) } //停止播放 this.stopAudio = function () { this.sourceAudio.stop() } //减小声音 this.decVolume = function () { if(this.volume >= 10){ this.changeVolume(-10); } } //增大声音 this.ascVolume = function () { if(this.volume <= 90){ this.changeVolume(10); } } //静音 this.quietVolume = function () { this.gainNode.gain.value = 0; } //静音恢复 this.recoverVolume = function () { this.changeVolume() } //当前音量 this.getVolume = function () { return (this.gainNode.gain.value).toFixed(2) * 100; } this.init(); return this; } window.test = new webAudio({ volume:100, url:'1.mp3', autoPlay:true, loopPlay:true }); //控制台事件 var pauseEle = document.getElementById("pause"); pauseEle.onclick = function() { if (pauseEle.alt === 'Pause') { test.pauseAudio(); } else { test.playAudio(); } }增加播放暂停图片切换

可以将HTML代码中的播放暂停按钮的img标签的src属性设为一个变量，然后在JavaScript中根据当前状态切换该变量的值，从而实现图片切换。例如，可以在JavaScript中添加一个togglePlayPause函数： ...

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在三级客户支持体系中，服务台工程师是如何处理日常问题并与其他层次协作以确保IT服务质量和连续性的？

在ITSS认证的三级客户支持体系中，服务台工程师扮演着至关重要的角色，他们负责接收和记录客户问题，并提供初步的解决方案和响应。日常工作中，服务台工程师通常需要执行以下任务： 参考资源链接：[ITSS认证：三级客户支持体系详解与项目经理角色](https://wenku.csdn.net/doc/7yvmbjk863?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 问题记录：首先，服务台工程师需要详细记录客户提出的所有问题，确保问题描述清晰完整，并将相关信息录入IT服务管理系统中。 2. 问题分类：根据问题的性质和紧急程度，服务台工程师对问题进行分类，决定是立即解决还是转交给二线专