智能车摄像头循迹算法

智能车摄像头循迹算法主要是通过对CMOS灰白摄像头传感器所采集到的图像数据进行处理，然后使用图像寻线算法来实现车辆的循迹。常用的图像处理方法包括图像二值化、图像灰度和边缘检测算法等。其中，优化大津法是一种常用的二值化处理方法。在图像寻线方面，常用的算法包括爬梯算法和路径间划线算法等。如果需要调整车体速度，则需要使用编码器来测量电机转动的脉冲，以达到闭环控制的效果。