智能车摄像头大小圆环循迹

智能车摄像头进行大小圆环循迹时，可以通过调整车体速度和控制曲率和偏差的融合来实现。\[1\]\[2\]摄像头循迹一般是按照获取赛道中线的方式进行的。在获取赛道中线时，需要对图像进行处理，通过扫线的方式获取左右边线，然后根据左右边线来计算赛道中线。\[3\]这样可以保证智能车在循迹过程中能够准确地跟随赛道，并且在拐弯时能够保持适当的位置，避免冲出赛道。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [第十六届全国大学生智能汽车比赛—摄像头算法控制总结](https://blog.csdn.net/qq_51679917/article/details/120844755)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [恩智浦智能车赛。摄像头处理函数。](https://blog.csdn.net/weixin_42803127/article/details/102899320)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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