做智能车摄像头时，摄像头能循迹以后，怎么让电机和摄像头结合起来控制小车走动，用c语言表述出来

：首先，需要设计一个算法，通过摄像头识别车道，根据车道的位置控制电机使小车保持在车道中心。可以使用PID控制算法实现精准控制。

然后，在C语言中，可以使用GPIO库控制电机和摄像头的硬件。具体实现步骤如下：

1. 初始化GPIO引脚，指定电机控制引脚和摄像头引脚读取的数据。

2. 在一个循环中，获取摄像头读取的数据，根据算法计算出电机需要的转速，并将控制信号输出到电机引脚。

3. 每隔一段时间检查摄像头连接是否正常，如果出现问题及时处理。

这样就可以实现摄像头和电机的结合控制小车走动了。