``` // ... 其他BLE配置步骤 ... ``` // ... 其他BLE配置步骤 ... // ... 进行其他应用启动设置 ...这两个其他也写出来

在实际的ESP-IDF代码中，"其他BLE配置步骤"通常涉及以下几个部分：

**其他BLE配置步骤：**

1. **蓝牙控制器配置：**
- 安装并激活适配器模块（如ESP_GAP_BLE_SCAN_PARAMS），设置扫描和连接参数，比如扫描时间、间隔和接受的连接请求。

   esp_gap_ble_device_id_t device_id = {0};
   esp_ble GapConfigSetDeviceId(device_id);

2. **服务和特征（Characteristics）的定义：**
- 创建或从固件定义的数据模型中获取服务和特性描述符（如GATT UUIDs），并通过`esp_ble_gatts_register_services()`注册到设备上。

   esp_gatt_service_t service;
   esp_err_t result = esp_gatts_new_service(&service, GATTS_SERVICE_TYPE_PRIMARY, &gatt_service_uuid, &gatt_service_handle);
   ESP_GATTS_ADD_CHAR_TO_SERVICE(service, gatt_char_uuid, GATT_CHAR_PROP_WRITE, NULL, &gatt_char_handle);
   ESP_GATTS_SET_CLIENT_CB(service, gatt_client_callback); // 设置客户端回调函数
   esp_err_t reg_result = esp_gatts_register_service(&service);

3. **事件处理和中断注册：**
- 配置事件循环以处理蓝牙连接、断开、接收数据等事件，注册适当的中断处理函数。

   ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
   ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(ESP_EVENT_BLUETOOTH_LE_PERIPHERAL_LINK_COMPLETE, ESP_EVENT_ANY_ID, ble_peripheral_link_complete_handler, NULL));

**进行其他应用启动设置：**

这部分通常包括初始化任务堆栈大小、创建系统级的任务以及其他的环境设置。例如：

1. **任务创建：**
- 创建用于执行特定工作的任务，如前面提到的`ble_recv_task`。

   xTaskCreate(ble_recv_task, "BLE_Recv", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &ble_task);

2. **事件组管理：**
- 如果需要协调多个任务间的事件交互，可以创建事件组，并在任务间传递信号。

   ble_task.event_group = xEventGroupCreate();

3. **内存分配：**
- 分配用于缓冲数据或其他临时存储的内存。

   ble_task.buffer = malloc(BLE_RECV_BUFFER_SIZE);
   ble_task.uint8_array = malloc(BLE_RECV_BUFFER_SIZE);

这些是整个配置过程中的基本步骤，具体实现可能会因为你的需求和项目细节有所不同。记得查阅ESP-IDF的官方文档以获取最新和最准确的配置方法。