autosar协议栈

AUTOSAR协议栈是一种用于汽车电子系统的通信协议栈。它包含了多个模块，其中通讯协议栈是其中最庞杂的一块。通讯协议栈涉及的模块很多，比如ECUC、CAN、CANIF、CANTP、PDUR、COM和XCP等。\[1\] AUTOSAR架构提供了CAN诊断功能，通过CAN驱动层、Can_If层、CAN_TP层和UDS 14229和15765协议，实现了诊断功能，包括会话切换、安全等级访问和诊断故障码读取等功能。诊断的意义在于可以通过终端仪器对整车性能进行测试和故障检测，了解车辆故障原因，并根据不同配置对汽车ECU的功能进行裁剪。\[2\]关于CAN通信的位定时与同步，可以参考《CAN总线学习笔记（5）- CAN通信的位定时与同步》这篇博文，其中有详细的介绍和计算原则。\[3\]
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- *1* *3* [AUTOSAR实战教程 - 通信协议栈CAN_CANIF_PDUR_CANTP_COM_XCP_ECUC配置一网打尽](https://blog.csdn.net/m0_58346868/article/details/124897133)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [AUTOSAR协议栈 - 功能简介](https://blog.csdn.net/mido94/article/details/126781357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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