autosar can协议栈

Autosar CAN协议栈是一种用于CAN总线通信的开源软件堆栈，适用于汽车电子系统中的控制单元之间的通信。该协议栈定义了不同层次的通信协议规范，从物理层到应用层，包括CAN总线硬件驱动、CAN协议及其上层的应用接口。

CAN总线是一种广泛应用于汽车的网络通讯协议，它简单而高效，可靠性高。Autosar CAN协议栈的设计目标是为了实现不同单元控制器之间的快速、可靠、简单的数据通信，提供高效的数据传输速度和可扩展性。

Autosar CAN协议栈按照ISO/OSI的七层模型进行了分层设计，从下往上分别为物理层、数据链路层、传输层、网络层、会话层、表示层和应用层。其中物理层主要定义了CAN总线的信号电气特性、电子电路和传输速率等；数据链路层负责接收和发送消息，提供CRC校验保证数据的可靠性；传输层提供消息缓存和管理；网络层则处理网络寻址和路由；会话层负责初始化和终止通信；表示层负责数据格式的定义；应用层为最高层，提供应用程序之间的应用协议定义。

Autosar CAN协议栈广泛应用于汽车电子控制系统中，具有通信速度快、可靠性高等特点，推动了汽车行业向智能化、网络化方向的发展，成为了汽车车载电子控制系统的核心组成部分。