在AUTOSAR中,如何配置CAN协议栈
时间: 2024-04-07 18:31:16 浏览: 155

AUTOSAR中CAN通信协议栈配置详解 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc

在AUTOSAR中,配置CAN协议栈需要进行以下步骤:
1. 配置CAN Driver:首先需要配置CAN Driver,包括CAN控制器硬件相关的设置,比如波特率、时序、滤波器等。
2. 配置CAN Transceiver Driver:CAN Transceiver Driver是CAN控制器与总线之间的接口,需要根据硬件选型进行配置。
3. 配置CAN Network:CAN Network是由多个ECU组成的网络,需要定义节点数量、节点ID等信息。
4. 配置CAN Communication Matrix:CAN Communication Matrix定义了ECU之间的通信关系,需要定义每个ECU能够发送和接收的消息ID。
5. 配置CAN TP:如果需要支持大数据量传输,需要配置CAN Transport Protocol。
以上是配置CAN协议栈的基本步骤,需要根据具体的硬件和软件平台进行调整。
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