autosar FEE协议栈详解

Autosar (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一种专门为汽车电子系统设计的标准架构，它定义了一系列的软件和服务层，包括FEE (Functional Electronic Equipment) 协议栈。FEE 主要负责处理车辆内的分布式电子控制单元之间的通信。

FEE 协议栈主要包括以下几个关键部分：

1. **应用层**：这是最上层，包含用户应用程序，它们通过服务访问功能模块（SWIMs）进行交互，这些SWIMs封装了具体的硬件操作。

2. **数据网络层**：也称为OSI模型的第7层，在FEE中称为应用适配层（Application Adaptation Layer, AAL），主要提供安全的数据传输服务，比如基于CAN、FlexRay或Ethernet等技术。

3. **服务接口层**：定义了标准的服务接口，如诊断服务、消息交换服务等，使得各个ECU能相互通信。

4. **功能模块**（Function Blocks, FBs）：是核心的组件，每个FB代表一种特定的功能，如发动机控制、空调管理等，它们可以被多个ECUs共享。

5. **运行时环境**（Runtime Environment, RTE）：负责管理和协调FB的运行，保证通信可靠性和安全性。

6. **基础平台**（Base Platform）：提供了底层硬件抽象，支持多种硬件平台的兼容。

FEE协议栈的主要优点在于标准化和互换性，降低了复杂性，并促进了汽车电子系统的模块化和复用。然而，它对于系统集成的要求较高，需要严格的软件和硬件一致性。