autosar协议栈包括哪些

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）协议栈包括以下模块：

1. RTE（Run-Time Environment）：运行时环境模块，提供应用程序和基础软件组件之间的接口。

2. COM（Communication Stack）：通信栈模块，提供不同ECU之间的通信功能，支持CAN、FlexRay、Ethernet等多种通信协议。

3. DCM（Diagnostic Communication Manager）：诊断通信管理器模块，支持OBD、UDS、J1939等多种诊断协议。

4. PDU Router（Protocol Data Unit Router）：协议数据单元路由器模块，提供PDU的转发和处理功能，保证数据的可靠传输。

5. NM（Network Management）：网络管理模块，支持ECU之间的网络管理和同步。

6. OS（Operating System）：操作系统模块，提供任务管理、中断管理、内存管理等核心功能。

7. MEM（Memory Stack）：内存栈模块，提供动态内存分配和管理功能。

8. DEM（Diagnostic Event Manager）：诊断事件管理器模块，提供故障事件记录和管理功能。

9. NVM（Non-Volatile Memory）：非易失性存储器模块，提供数据的永久存储和读取功能。

10. CDD（Complex Device Driver）：复杂设备驱动模块，提供高级驱动程序功能。

11. RTE Application（RTE应用程序）：应用程序模块，实现具体的功能和业务逻辑。

以上是AUTOSAR协议栈的主要模块，不同的车载电子控制单元可以根据需要选择安装不同的模块。