如何在Android应用中通过蓝牙通信控制STM32单片机驱动智能车？请提供系统框图和关键代码片段。

为了深入理解蓝牙通信在智能车控制中的应用，本回答将结合《智能车蓝牙遥控器APP设计：STM32与Android集成实现》中的关键知识点，详细说明如何实现这一功能。

参考资源链接：[智能车蓝牙遥控器APP设计：STM32与Android集成实现](https://wenku.csdn.net/doc/8ag49i549g?spm=1055.2569.3001.10343)

系统框图展示了一个典型的智能车控制系统，它包括了STM32单片机、蓝牙模块、电机驱动模块以及Android手机上的APP。STM32单片机作为主控制器，负责接收来自手机的蓝牙指令，并根据这些指令控制电机驱动模块，从而驱动智能车的运动。
硬件设计上，STM32单片机需要配置好串行通信接口，设置合适的波特率以匹配HC-05蓝牙模块。软件设计方面，需要开发Android APP的客户端，通过蓝牙API发送控制指令到STM32单片机，并在STM32中编写主程序模块来处理这些指令，并转发到电机驱动模块。
以下是一个简化的关键代码片段，展示了如何在Android端发送蓝牙指令：

                // 初始化蓝牙设备
                BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
                BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(

参考资源链接：[智能车蓝牙遥控器APP设计：STM32与Android集成实现](https://wenku.csdn.net/doc/8ag49i549g?spm=1055.2569.3001.10343)