二维云台arduino

引用\[1\]中的代码是一个Arduino的核心代码部分，用于控制一个二自由度云台。这段代码通过串口与上位机通信，接收上位机发送的象限信息，根据不同的象限信息来控制舵机的转动方向。具体的转动包括向左转、向右转、向上转和向下转。代码中还包括了一些初始化和设置舵机角度的函数。\[1\]

引用\[2\]中提到了一个以前大学时做过的简单目标跟踪的二自由度云台。这个云台通过摄像头识别物体轮廓，获取物体的中心坐标，并判断摄像头画面中心是否与物体中心重合。如果没有重合，程序会控制二自由度云台转动对准物体中心。其中Arduino控制舵机，电脑通过串口与Arduino通信。\[2\]

引用\[3\]中提到了一个手动对摄像头获取的图像画了XY坐标系的例子。当检测到红色方块不在坐标系中心时，程序会通过串口向Arduino发送转动的信号，每次转动2度，直到红色目标的中心移动至图像坐标中心。这个例子中的舵机是一个比较简单的二自由度舵机，没有使用线性代数的方式来写机械臂的运动学或逆运动学，所以在跟踪的过程中舵机会有一些抖动。\[3\]

综上所述，二维云台Arduino是一个用于控制二自由度云台的Arduino程序，通过与上位机通信，接收指令并控制舵机的转动方向，实现目标跟踪的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于颜色识别的二自由度云台目标跟踪（Opencv&Arduino控制舵机）](https://blog.csdn.net/qq_30130435/article/details/118443484)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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