二维云台pwm控制代码

二维云台是一种可以在水平和垂直平面上旋转的装置，常用于摄像头或传感器的方向控制。PWM（脉宽调制）是一种常见的控制方式，通过控制脉冲的宽度和周期来实现不同的信号输出。

对于二维云台的PWM控制代码，首先需要了解硬件接口，一般会使用两个PWM信号，一个用于水平方向控制，另一个用于垂直方向控制。接下来，需要确定PWM的相关参数，包括频率和占空比。

在代码中，我们可以使用Arduino等开发板来实现PWM控制。首先，需要初始化PWM引脚和设置相关参数，例如设定PWM频率为50Hz。然后，在循环中可以通过改变占空比来控制云台的位置。

以水平方向为例，可以使用analogWrite函数来设置PWM输出。通过改变传入函数的参数值（在0到255之间），可以改变占空比，进而控制云台在水平方向上的位置。

以下是一个简单的二维云台PWM控制代码示例：

#define HORIZONTAL_PIN 9
#define VERTICAL_PIN 10

void setup() {
  pinMode(HORIZONTAL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(VERTICAL_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制水平方向
  analogWrite(HORIZONTAL_PIN, 128);  // 设置占空比为50%
  
  // 控制垂直方向
  analogWrite(VERTICAL_PIN, 200);  // 设置占空比为78.4%
  
  delay(500);  // 延时500毫秒
}

以上代码仅为示例，实际使用中需要根据具体的硬件和需求进行相应的修改。可以通过调整占空比的数值来实现不同位置的控制。同时，可以根据实际需要在循环中设置不同的PWM输出值，实现云台的运动控制。