arctan函数c语言怎么写stm32

在STM32单片机中，`arctan`函数通常不是预定义的数学库的一部分，因为它是C语言标准库`math.h`里的双精度浮点数弧度转换函数，而STM32一般使用的是 Cortex-M系列，它们的内核不支持IEEE 754标准库。

不过，你可以通过第三方库或者自定义算法来计算反正切值。一种常见的做法是在硬件不支持的情况下，利用泰勒级数近似或其他数值方法来实现。例如，可以使用CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer）算法，这是一种适合微控制器的迭代算法来逼近反正切。

以下是一个简单的CORDIC算法的例子，用于在STM32中估算反正切值：

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// CORDIC函数，仅适用于0到1弧度范围内的反正切
uint32_t my_atan(uint32_t x) {
    static const uint32_t pi_by_2 = 1 << 16;
    uint32_t theta = x >> 1; // 把x缩小一倍，便于处理小数部分
    int32_t y = theta;
    while (theta > pi_by_2) { // 移位直到theta小于pi/2
        theta >>= 1;
        y += y >> 2; // 迭代更新y
    }
    while (theta < pi_by_2) { // 如果theta还是大于pi/4，继续减半
        theta <<= 1;
        y -= y >> 2;
    }
    return y * (PI / 16); // 返回结果并缩放为弧度
}

int main(void) {
    float input = ...; // 输入的数值
    uint32_t atan_result = my_atan(input * (1 << 16)); // 根据输入调整范围
    float result = atan_result * (1.0f / PI);
    printf("Arctangent of %.2f is approximately %.2f\n", input, result);
    return 0;
}