用C语言编写创建2个线程的程序。父进程显示5次“This is the parent , pid is xxxxxx”, 每个线程显示5次“This is a new thread ，thread ID is xxxxxx”。要求交叉显示父进程和子进程的显示内容。

在C语言中，我们可以使用`pthread.h`库来创建和管理线程。以下是一个简单的示例程序，展示了如何创建两个线程，父进程显示消息并等待子线程完成：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

#define MAX_MSG 5

void* print_thread(void* arg) {
    int tid = (int)arg;
    char msg[64] = "This is a new thread, thread ID is %d\n";
    
    for (int i = 0; i < MAX_MSG; i++) {
        sprintf(msg, msg, tid);
        printf("%s", msg);
        // 线程自行控制睡眠时间以交错输出
        sleep(1); // 这里假设我们有休眠函数，实际应用中可能需要替换为其他同步机制
    }
    pthread_exit(NULL);
}

int main() {
    int parent_pid = getpid();
    printf("Parent process started, PID: %d\n", parent_pid);

    pthread_t thread_id1, thread_id2;
    if (pthread_create(&thread_id1, NULL, print_thread, (void*)1)) {
        perror("Error creating thread 1");
        return 1;
    }

    if (pthread_create(&thread_id2, NULL, print_thread, (void*)2)) {
        perror("Error creating thread 2");
        return 1;
    }

    // 主线程等待子线程结束
    pthread_join(thread_id1, NULL);
    pthread_join(thread_id2, NULL);

    printf("Both threads finished.\n");
    return 0;
}

在这个程序中，我们首先在主进程中打印一条消息，并获取父进程ID。然后，我们创建两个线程，每个线程都有一个唯一的标识符作为参数传递给`print_thread`函数。这个函数内部，我们会循环显示5次指定的消息，并在每次之间短暂休眠，以实现交错显示。