halcon 获取区域灰度值

Halcon中可以使用`get_grayval`操作来获取图像中指定区域的灰度值。以下是使用`get_grayval`操作获取区域灰度值的示例代码：

#include <halconcpp/HalconCpp.h>
#include <iostream>

using namespace HalconCpp;

int main()
{
    try
    {
        HImage image("input_image.jpg");
        HRegion region;
        
        // 创建一个矩形区域
        HTuple row1 = 100;
        HTuple column1 = 100;
        HTuple row2 = 200;
        HTuple column2 = 200;
        GenRectangle1(&region, row1, column1, row2, column2);
        
        // 获取区域内的灰度值
        HTuple grayValues;
        get_grayval(image, region, &grayValues);
        
        // 输出灰度值
        std::cout << "区域灰度值： " << grayValues << std::endl;
    }
    catch (HException &except)
    {
        std::cerr << "Halcon错误: " << except.ErrorMessage().Text() << std::endl;
    }
    
    return 0;
}

以上示例代码加载了一张名为"input_image.jpg"的图像，并创建了一个矩形区域。然后使用`get_grayval`操作获取该区域内的灰度值，并将结果输出到控制台。你可以根据实际需求修改代码中的区域形状和位置来获取不同区域的灰度值。