qt pcl以intensity值进行颜色渲染，并通过设置颜色条改变点云颜色代码

在Qt和PCL（Point Cloud Library）中，如果你想要基于点云数据的intensity值进行颜色渲染，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你已经有一个包含intensity值的PCL PointCloud对象。这通常来自于传感器数据或者其他处理过程。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> colored_cloud;

2. 使用PCL提供的`pcl::visualization::PCLVisualizer`或者自定义的QGLWidget等工具进行可视化。在`PCLVisualizer`中，你可以创建一个`addPointCloud`函数实例，传入彩色点云并指定颜色编码的方式，如`PCL visualization::cloud_color_by_intensity`。

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Colored Point Cloud");
viewer.addPointCloud(colored_cloud, "intensity_colored_points", pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR_BY_INTENSITY);

3. 如果你想动态改变颜色条，可以在`PCLVisualizer`回调函数中，例如`onInitCameraParameters`或`onUpdate`中，更改颜色映射的范围。比如，你可以让用户输入一个新的最小和最大值，然后更新颜色表。

void updateColorMap(double min_int, double max_int) {
    // 更新颜色表范围
    viewer.setColorLimits(min_int, max_int);
}

4. 调用`update`函数以应用新的颜色设置，并显示点云。

viewer.update();