qt pcl 可视化点云 setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_FONT_SIZE)修改点云尺寸后 并没有看出区别

使用`setPointCloudRenderingProperties`函数可以设置点云渲染属性，如点云大小、颜色等。其中`PCL_VISUALIZER_FONT_SIZE`属性用于设置字体大小。但是，如果只设置字体大小，是不会对点云的大小产生影响的。

如果您想改变点云的大小，可以使用`setPointCloudScale`函数，例如：

viewer->setPointCloudScale(1.5, 1.5, 1.5); //将点云的大小设置为原来的1.5倍

如果您想修改点云的点大小，可以使用`setPointCloudRenderingProperties`函数，例如：

viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 2, "cloud"); //将点云的点大小设置为2

需要注意的是，点云的大小和点的大小是不同的概念，可能会对您的问题产生混淆。

相关问题

viewer.addPointCloud(model_keypoints, model_keypoint_color, "model_keypoints"); viewer.addPointCloud(scene_keypoints, scene_keypoint_color, "scene_keypoints"); viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "model_keypoints"); viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "scene_keypoints");如何改成对原始点云可视化

如果你想要可视化原始点云，可以直接使用 `addPointCloud` 函数。下面是示例代码：

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Point Cloud Viewer");

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr model_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr scene_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

// load your model and scene point clouds

// visualize model point cloud
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> model_color(model_cloud, 255, 0, 0);
viewer.addPointCloud(model_cloud, model_color, "model_cloud");
viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "model_cloud");

// visualize scene point cloud
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> scene_color(scene_cloud, 0, 255, 0);
viewer.addPointCloud(scene_cloud, scene_color, "scene_cloud");
viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "scene_cloud");

while (!viewer.wasStopped())
{
    viewer.spinOnce();
}

在这个示例中，我们使用 `addPointCloud` 函数可视化了原始的模型点云和场景点云。同时，我们设置了点云的渲染属性，包括点的大小和颜色。最后，我们使用 `viewer.spinOnce()` 函数来显示点云，并且等待用户关闭可视化窗口。

viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "range image");

这段代码是用于设置点云渲染属性的，具体来说是设置点云的可视化大小为1，渲染的对象是名为"range image"的点云。可以通过该函数来调整点云在可视化窗口中的显示效果。其中`viewer`是一个PCL可视化窗口对象，`pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE`是渲染属性的类型，1是可视化大小的值，"range image"是渲染对象的名称。