多段路径求最短路径，包括算法思想，结构体定义，函数调用实现

在解决多段路径求最短路径的问题时，通常采用的是Dijkstra算法或者A*搜索算法，这两个算法都适用于带权重的图。这里我们假设有多条边具有相同的起点和终点，每一条边都有一个长度（权重），任务是找到从起点到终点的所有路径中最短的一条。

首先，算法思想概述：
1. Dijkstra算法（用于非负权图）：它通过优先级队列维护距离最小的节点，每次从未探索过的邻居节点更新距离，直到找到目标节点或者所有节点都被访问过。
2. A*搜索算法（适用于更复杂的情况，如有启发式信息）：结合了Dijkstra的思想，并利用估价函数（heuristic function）提前预测到目标的距离，可以更快地找到近似最优解。

对于结构体定义（以C++为例）：

struct Edge {
    int src, dest; // 边的起始点和终止点
    int weight;     // 边的权重
};

struct Node {
    int id;
    unordered_map<int, Edge> neighbors; // 存储从当前节点可达的所有边及其权重
    int distance = INT_MAX; // 到达该节点的最短距离
};

函数调用实现（Dijkstra为例，使用邻接表存储图）：

void dijkstra(Node* start, Node* end) {
    priority_queue<pair<int, Node>, vector<pair<int, Node>>, greater<pair<int, Node>>> pq;
    start->distance = 0;
    pq.push({start->distance, start});

    while (!pq.empty()) {
        int currentDistance = pq.top().first;
        Node* currentNode = pq.top().second;
        pq.pop();

        if (currentNode == end) break;

        for (const auto& edge : currentNode->neighbors) {
            int neighborDistance = currentDistance + edge.second.weight;
            if (neighborDistance < edge.first) {
                edge.first = neighborDistance;
                pq.push({neighborDistance, nodeFromEdge(edge)});
            }
        }
    }

    // 返回从起点到终点的最短路径
    findShortestPath(start, end);
}

// 辅助函数：找出给定边对应的节点
Node* nodeFromEdge(const Edge& edge) {
    return &nodes[edge.src];
}