普通定时器互补spwm

普通定时器互补SPWM（Sine Pulse Width Modulation）是一种用于控制交流电机速度的技术。在普通定时器互补SPWM中，通过改变PWM信号的占空比来控制电机的转速。占空比是指PWM信号中高电平的时间与一个周期的比例。

在普通定时器互补SPWM中，可以使用定时器的比较值来实现占空比的控制。根据引用\[1\]中的描述，可以计算并修改定时器的比较值来实现不同占空比的控制。当占空比为0%时，定时器的比较值设置为Cmin = 0；当占空比为100%时，定时器的比较值设为Cmax = 5399。在每次中断时，可以根据需要的占空比值Di，通过计算Cmax*Di来得到相应的比较值，从而实现占空比的控制。

需要注意的是，具体的计算方法可能会因不同的定时器和控制器而有所不同。因此，在实际应用中，需要根据具体的硬件平台和控制器的要求来进行相应的计算和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STM32F767两路互补SPWM波(HAL库)](https://blog.csdn.net/weixin_30540691/article/details/96910989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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