Input sensor was set to: RGB-D Segmentation fault (core dumped)

Input sensor was set to: RGB-D Segmentation fault (core dumped) 是因为在ORB SLAM2中，传感器类型被设置为RGB-D，但是在程序执行过程中发生了段错误。可能的解决方法是检查程序的内存使用情况，确保没有访问无效的内存地址。另外，还可以尝试更新OpenCV版本，确保所有相关的cmakelist文件中的OpenCV版本都一致为4.x。

相关问题

lsusb -t Segmentation fault (core dumped)

lsusb -t是一个Linux命令，用于显示USB设备的拓扑结构。它可以列出系统中连接的USB设备及其之间的关系。该命令的输出结果以树状结构展示USB设备的连接方式和层级关系。

该命令的输出包含以下信息：
- 根集线器（Root Hub）：表示USB总线的根节点，通常是主机控制器。
- 端口（Port）：表示连接到根集线器的USB设备端口。
- 设备（Device）：表示连接到端口的USB设备。
- 接口（Interface）：表示设备上的不同功能接口。

每个设备都有一个唯一的编号，以及与之相关联的端口和接口信息。通过lsusb -t命令，您可以了解USB设备之间的连接关系和层级结构。

ceph-mon Segmentation fault (core dumped)

ceph-mon Segmentation fault (core dumped)是指ceph-mon进程发生了非法内存访问或执行了非法指令，导致系统崩溃并生成了core文件。通过查看core文件和系统日志，可以定位到系统崩溃前内核依次调用的一系列函数，从而推断出内核在何处崩溃。

如果想要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查ceph-mon进程是否有足够的内存和CPU资源。
2. 检查ceph-mon进程是否有足够的权限运行。
3. 检查ceph-mon进程是否存在依赖的库文件缺失或版本不匹配的情况。
4. 检查ceph-mon进程是否存在配置错误或数据损坏的情况。
5. 检查系统是否存在硬件故障或驱动程序问题。