Input sensor was set to: RGB-D Segmentation fault (core dumped)

Input sensor was set to: RGB-D Segmentation fault (core dumped) 是因为在ORB SLAM2中，传感器类型被设置为RGB-D，但是在程序执行过程中发生了段错误。可能的解决方法是检查程序的内存使用情况，确保没有访问无效的内存地址。另外，还可以尝试更新OpenCV版本，确保所有相关的cmakelist文件中的OpenCV版本都一致为4.x。

相关问题

wget -O Segmentation fault (core dumped)

根据提供的两个引用，可以得知出现该错误的原因可能是wget命令自身的bug，当执行wget命令的终端窗口太小时，会导致该错误的出现。解决该问题的方法是使用以下命令：

wget -c -q --user=用户名--password=密码-i url_text.txt

其中，-c参数表示断点续传，-q参数表示安静模式，--user和--password参数表示需要输入用户名和密码，-i参数表示从指定文件中读取下载地址，url_text.txt为存储下载地址的文件名。这样可以避免在执行wget命令时出现终端窗口过小的问题，从而解决"Segmentation fault (core dumped)"的错误。

ceph-mon Segmentation fault (core dumped)

ceph-mon Segmentation fault (core dumped)是指ceph-mon进程发生了非法内存访问或执行了非法指令，导致系统崩溃并生成了core文件。通过查看core文件和系统日志，可以定位到系统崩溃前内核依次调用的一系列函数，从而推断出内核在何处崩溃。

如果想要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查ceph-mon进程是否有足够的内存和CPU资源。
2. 检查ceph-mon进程是否有足够的权限运行。
3. 检查ceph-mon进程是否存在依赖的库文件缺失或版本不匹配的情况。
4. 检查ceph-mon进程是否存在配置错误或数据损坏的情况。
5. 检查系统是否存在硬件故障或驱动程序问题。