matlab使用实心圆标板 相机标定

Matlab提供了一个相机标定工具箱，可以用相机标定和校正。下面是使用实心圆标板进行相机标定的步骤：

1. 准备实心圆标板：实心圆标板是一种特殊的标定板，上面有一系列等距分布的实心圆。你可以在网上购买或者自己制作一个实心圆标板。

2. 拍摄图像：使用相机拍摄多张包含实心圆标板的图像。确保标板在不同的位置和角度下都能被完整地拍摄到，并且图像质量要尽可能高。

3. 导入图像：将拍摄到的图像导入到Matlab中。

4. 提取角点：使用Matlab的相机标定工具箱中的函数，如`detectCheckerboardPoints`，来自动检测图像中实心圆标板的角点。

5. 标定相机：使用`estimateCameraParameters`函数来进行相机标定。该函数会根据检测到的角点和实际的实心圆标板尺寸，计算出相机的内参和畸变参数。

6. 评估标定结果：使用`showReprojectionErrors`函数来评估标定结果。该函数会显示重投影误差，即标定结果与实际图像中角点的差异。

7. 应用标定结果：使用`undistortImage`函数来校正图像畸变。校正后的图像可以更准确地进行测量和分析。

以上是使用实心圆标板进行相机标定的基本步骤。你可以在Matlab的官方文档中找到更详细的说明和示例代码。