to have datatype/md5sum

"to have datatype/md5sum"是一个错误信息，它出现在ROS（Robot Operating System）中。在ROS中，每个消息类型都有一个唯一的datatype和md5sum值，用于标识消息类型和验证消息的一致性。在这个错误中，客户端要求的消息datatype/md5sum与实际的消息datatype/md5sum不匹配，导致连接被中断。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 找到客户端所需的消息类型和md5sum。你可以通过查看错误信息或者在客户端代码中搜索相应的消息类型来找到这些信息。

2. 检查/opt/ros/melodic/include/mavros_msgs/State.h文件中对应消息类型的md5sum值。确保这个值与客户端所需的md5sum值一致。

3. 如果md5sum值不匹配，你需要更新/opt/ros/melodic/include/mavros_msgs/State.h文件中对应消息类型的md5sum值。可以通过在终端中使用md5sum命令计算新的md5sum值，然后将其替换到文件中。

4. 重新编译ROS工作空间，以使更新的md5sum值生效。

5. 重新运行ROS节点和客户端，检查是否解决了问题。

请注意，如果你使用的是不同的ROS版本或者消息定义已经发生了变化，那么md5sum值可能会有所不同。确保你根据你所使用的ROS版本和消息定义来更新md5sum值。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Mavros Client md5sum Error](https://blog.csdn.net/BITKingStrong/article/details/117396503)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]