[ERROR] [1686191163.287339894]: Client [/car_serial] wants topic /car_ctrlcmd to have datatype/md5sum [car_controller/ctrlcmd/3278e9072f39235c7d5cec2da8726323], but our version has [nav_msgs/Odometry/cd5e73d190d741a2f92e81eda573aca7]. Dropping connection. 我应该怎么修改

要解决这个问题，你需要将服务器上的 `/car_ctrlcmd` 话题的数据类型与客户端期望的数据类型匹配。你可以在服务器端修改话题的数据类型来匹配客户端期望的数据类型。你需要使用以下命令：

rosmsg show car_controller/ctrlcmd

这个命令将显示 `car_controller/ctrlcmd` 消息的详细信息，包括数据类型和 md5sum。请确保这个消息的 md5sum 与客户端期望的 md5sum 一致。

一旦你知道了正确的数据类型和 md5sum，你可以使用以下命令来重新注册话题：

rosmsg md5 car_controller/ctrlcmd
rostopic pub /car_ctrlcmd car_controller/ctrlcmd <message_data>

这将重新注册 `/car_ctrlcmd` 话题，并使用正确的数据类型和 md5sum。你需要将 `<message_data>` 替换为你要发送的消息数据。

相关问题

wants topic /livox/lidar to have datatype/md5sum [sensor_msgs/pointcloud2/11

livox/lidar是一种用于获取环境三维点云数据的激光雷达传感器。在ROS（机器人操作系统）中，它的数据类型是sensor_msgs/pointcloud2，并且对应的MD5值为11。

sensor_msgs/pointcloud2数据类型通常用于表示激光雷达获取的点云数据，其中包含了点的坐标、颜色、强度等信息。而MD5值则是用于校验消息的唯一标识符，可以确保消息的完整性和正确性。

因此，如果想要处理livox/lidar传感器获取的点云数据，需要使用sensor_msgs/pointcloud2数据类型，并且检查MD5值是否为11，以确保接收到的数据是正确的。

在ROS中，消息的数据类型和MD5值对于消息的传输和处理都非常重要，确保了消息的正确解析和使用。因此，对livox/lidar获取的点云数据进行处理时，需要按照相应的数据类型和MD5值进行操作，以确保数据的正确性和可靠性。

$("#login").click(function(){ $.ajax({ url: 'http://192.168.43.20:8091/applogin', url: 'http://192.168.43.20:8091/applogin', type: 'post', data: {'name': $("#name").val(), 'pass': $("#pass").val()}, dataType: 'json', success: function (data){ if(data.code === 1){ // location.href = '/android_asset/web/index.html' location.href = '/android_asset/web/index.html' }else{ $("#msg").val('登录失败！'); } } }) });

这段代码是一个 jQuery 的 AJAX 请求，用于向指定的 URL 发送数据并接收响应。具体来说，它在用户点击 #login 元素时，将用户输入的用户名和密码作为数据传递给 http://192.168.43.20:8091/applogin 地址，并指定数据类型为 JSON。当服务器返回数据时，根据 code 属性的值判断登录是否成功，如果成功则重定向到 /android_asset/web/index.html，否则在 #msg 元素中显示错误信息。需要注意的是，这段代码中有两个相同的 url 属性，应该是其中一个是多余的，需要删除。同时，为了更好的安全性，建议将密码进行加密后再发送。