汇川使用canopen通讯无法添加轴

汇川通讯中使用CANopen协议进行通信时，添加轴可能存在以下几个可能原因：

1. 轴数量限制：CANopen协议对设备的轴数量有一定限制，可能当前的设备已经达到了最大轴数量，超出了系统的支持范围，因此无法添加新的轴。

2. 轴节点地址冲突：在CANopen通信中，每个设备或节点都需要有唯一的节点地址。如果已有其他节点占用了可以分配给新轴的地址，那么系统将无法为新轴分配一个合适的节点地址，从而无法添加轴。

3. 硬件兼容性问题：添加轴在一定程度上还需要考虑设备硬件的兼容性。如果当前的硬件设备不支持添加轴，那么无论是使用CANopen还是其他通信方式，都无法成功添加轴。

4. 配置错误：在配置CANopen通信中的轴时，可能发生了配置参数的错误，导致系统无法正确识别和添加新的轴。这时，可以检查配置文件或者相应的软件设置，确保参数的正确性。

对于无法添加轴的问题，在遇到具体情况时，建议联系设备厂商或技术支持人员寻求详细的帮助和解决方案。