STM32F103C8 驱动TM1804 程序怎么写

STM32F103C8是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而TM1804是一种步进电机驱动模块。要在STM32上驱动TM1804，你需要编写相应的硬件配置和控制程序。以下是一个简化的步骤：

1. **硬件连接**：
- 将STM32的GPIO脚口连接到TM1804的控制信号线（通常包括步进脉冲、方向信号等）。
- 如果有外部电源需求，可能还需要连接电源和地。

2. **库文件导入**：
使用STM32CubeMX工具生成并包含必要的HAL库头文件，比如`stm32f1xx_hal_gpio.h` 和 `stm32f1xx_hal_tim.h`。

3. **初始化GPIO**：
- 初始化GPIO以便于数字输入输出操作，设置为推挽模式。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; //替换实际的GPIO引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

4. **初始化定时器**：
- 如果你想通过脉宽调制（PWM）来控制步进电机的速度，可以使用定时器生成周期性中断。

   TIM_HandleTypeDef htim;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);
   HAL_TIM_Base_Start(&htim);

5. **电机驱动函数**：
- 编写函数，根据接收到的命令改变GPIO状态，发送步进脉冲序列给TM1804。

   void motor_step(uint8_t direction, uint16_t steps) {
       for (uint16_t i = 0; i < steps; i++) {
           if (direction == STEP_DIR_FWD) {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_y, GPIO_PIN_SET); // 正向
               HAL_Delay(DELAY_MS);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_y, GPIO_PIN_RESET); // 反向
           } else { // 方向相反
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_y, GPIO_PIN_RESET); // 反向
               HAL_Delay(DELAY_MS);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_y, GPIO_PIN_SET); // 正向
           }
       }
   }

6. **主循环**：
- 在主循环中，接收控制指令，并调用`motor_step()`函数。

   while (1) {
       // 接收并处理用户输入或传感器数据
       uint8_t direction = ...;
       uint16_t steps = ...;
       motor_step(direction, steps);
   }

注意：上述代码示例仅作参考，具体的引脚映射、延迟时间和宏定义需要根据你的硬件布局进行调整。此外，步进电机的具体驱动细节可能需要查阅TM1804的数据手册。