L9116S电机驱动模块

### L9116S 电机驱动模块概述

L9116S 是一款专为低电压应用设计的双 H 桥直流电机驱动芯片，适用于多种小型电机控制场合。该器件能够在较低的工作电压下提供较高的电流输出能力，支持双向电机控制[^1]。

### 主要特性

- 工作电源范围宽：2.5V 至 7V
- 输出峰值电流可达 1A (持续工作时建议不超过0.6A)
- 支持逻辑电平输入（TTL/CMOS）
- 内置热保护机制防止过温损坏
- 小尺寸 SOP-8 封装易于集成到电路板中

// Arduino 控制 L9116S 示例代码
const int IN1_PIN = 2;
const int IN2_PIN = 3;

void setup() {
    pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
    pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    // 正转
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    delay(2000);

    // 停止
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    delay(1000);

    // 反转
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
    delay(2000);
}

### 应用场景

L9116S 广泛应用于各种需要精确速度和方向控制的小型设备中：

- 教育机器人套件中的轮子运动控制系统
- DIY 自动化项目里的风扇调速装置
- 家庭自动化系统的窗帘开合机构
- 物联网(IoT) 设备内的微型泵浦控制器