C语言 编码器消抖代码
时间: 2024-07-16 10:00:47 浏览: 62
在C语言中,编码器消抖(Encoder Debouncing)通常用于处理电子设备中的开关信号或旋转编码器等输入源,这些信号可能由于机械震动或其他干扰而产生短暂的重复或虚假触发。消抖的目的是为了消除这些噪声,只响应真实状态的改变。
以下是一个简单的模拟编码器消抖的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
// 假设我们有一个标志位代表编码器状态,初始为false
bool encoder_state = false;
unsigned long last_change_time = 0; // 上次状态变化的时间
void debounce_encoder() {
unsigned long current_time =延时函数(); // 获取当前时间
bool new_state = !encoder_state;
// 如果新旧状态不同,检查是否满足消抖条件
if (new_state != encoder_state) {
if ((current_time - last_change_time) > DEBOUNCE_DELAY_MS) { // 消抖时间窗口
encoder_state = new_state; // 更新状态
last_change_time = current_time; // 更新最后状态改变的时间
}
}
}
int main() {
while (1) {
debounce_encoder();
// 在这里处理编码器的新状态,例如打印、计数或更新UI等
}
return 0;
}
```
在这个例子中,`DEBOUNCE_DELAY_MS`是一个预设的消抖时间,比如100毫秒,当编码器状态改变后,如果连续两次改变发生在这一时间内,则认为是同一个无效触发,只有超过这个时间间隔,新的状态才会被记录。