ec06编码器实例C语言
时间: 2023-08-17 21:05:12 浏览: 50
以下是一个基于C语言的EC06编码器实例代码,你可以按照自己的需要进行修改和适配:
```C
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define ENCODER_A 0 //Encoder A Pin - Must be Intterupt Pin
#define ENCODER_B 1 //Encoder B Pin - Must be Intterupt Pin
int encoderPos = 0; //Encoder Position
int encoderLast = 0; //Last Encoder Position
void encoderISR(void)
{
int a = digitalRead(ENCODER_A);
int b = digitalRead(ENCODER_B);
if(!a && b) encoderPos++;
else if(a && !b) encoderPos--;
}
int main(void)
{
if(wiringPiSetup() == -1) return 1;
pinMode(ENCODER_A, INPUT);
pinMode(ENCODER_B, INPUT);
wiringPiISR(ENCODER_A, INT_EDGE_BOTH, &encoderISR);
wiringPiISR(ENCODER_B, INT_EDGE_BOTH, &encoderISR);
while(1)
{
if(encoderPos != encoderLast)
{
printf("Encoder Position: %d\n", encoderPos);
encoderLast = encoderPos;
}
}
return 0;
}
```
这个代码使用wiringPi库来读取EC06编码器的信号,然后通过控制台输出编码器的位置信息。在使用该代码之前,需要先安装wiringPi库,并根据你实际连接的硬件进行相应的引脚配置和修改。