标准库stm32f10x设置定时器2通道3的pwm

在STM32F10x系列微控制器中，设置定时器2通道3作为PWM功能通常涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**:
首先需要包含`TIM2.h`和`EXTI.h`头文件，它们包含了定时器相关的函数和配置信息。

#include "STM32F10x_HAL_Driver/TIM.h"
#include "STM32F10x_HAL_Driver/EXTI.h"

2. **初始化GPIO和EXTI**:
确保连接到定时器2输入捕获或输出事件的GPIO已经初始化，并启用对应中断。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_HandleTypeDef EXTIHandle;

// 初始化GPIO
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_15; // 波特率选择的引脚，比如PA15
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //推挽输出模式
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// EXTI初始化
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_15; // 对应于GPIO PIN_15
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Rising; //上升沿触发
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_RISING;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LINE车主断位置和方向由GPIO决定
 HAL_EXTI_Init(&EXTIHandle);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn); // 启动EXTI中断

3. **初始化定时器2**:
设置定时器的工作模式、预分频值、基本时间周期以及计数器的装载值。

TIM_HandleTypeDef htim2;

// 定义定时器2的基本配置
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399; // 计算合适的预分频值，使得周期约为系统频率的1/4
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 单向计数
htim2.Init.Period = 0xFFFF; // 最大允许的周期值

// 开启高级特性：PWM模式
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 不分频
htim2.Init.RepetitionCounter = 0; // 循环次数为0，即单次脉冲

HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

4. **配置 PWM 输出通道**:
使用`HAL_TIM_PWM_Init()`函数配置定时器2的Channel3为PWM输出。

htim2.Init.OutputState[2] = TIM_PINSTATE_ENABLE; // 启用输出
htim2.Init.OwnSignal = TIM_OWN_SIGNAL_NONE; // 没有外部信号控制
htim2.Init.HallSensorState = TIM_HALLS传感器_STATE_RESET; // 如果硬件支持Hall传感器，这里需要相应设置

HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

5. **启动定时器**:
调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)`开始定时器并激活中断请求。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

6. **响应中断处理**:
需要在系统的中断处理程序里处理`EXTI_IRQn`，当外部中断发生时，更新PWM占空比。

void EXTI_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTIHandle.Lines[EXTI_Line_15]) != RESET)
    {
        // 更新PWM duty cycle
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, new_duty_cycle);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTIHandle.Lines[EXTI_Line_15]); // 清除中断标志
    }
}