如何在unity中令一个3d object碰到地面object时反弹跳动并落地，而非穿过地面object 请为我写一个c#代码

在Unity中，要实现一个3D对象碰撞到地面对象时反弹并停止移动，你可以创建一个简单的脚本，利用`Collider`组件检测碰撞，并使用`Rigidbody`组件处理物理行为。以下是一个基本的C#示例：

using UnityEngine;

public class BouncyObject : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Rigidbody rb; // 需要添加到对象上的刚体组件
    [SerializeField] private float bounceForce = 5f; // 弹跳力度

    void OnCollisionEnter(Collision collision) // 当物体进入碰撞时触发
    {
        if (collision.gameObject.tag == "Ground") // 检查是否碰撞到地面（这里假设地面有一个"Ground"标签）
        {
            Vector3 normal = collision.contacts[0].normal; // 获取碰撞点的法线
            rb.velocity = -rb.velocity * bounceForce * normal; // 反弹方向和速度，乘以指定力度
        }
    }
}

在这个例子中，你需要将`BouncyObject`脚本附加到你的3D对象上，并确保该对象有一个名为`rb`的`Rigidbody`组件。同时，为地面物体设置一个标签（如"Ground"），以便在脚本中识别。

请注意，这个脚本假设碰撞只发生一次，如果你需要持续监测并反弹，可能需要添加更多的条件判断和动画控制。