halcon if判断语句中怎样写多个判断

在Halcon图像处理软件中，如果需要编写多个条件进行判断，你可以使用逻辑运算符（如`and`、`or` 或 `not`）组合一系列的`IF...ELSEIF...ELSE`语句。例如：

IF object_exists(obj1) THEN
    -- 对象obj1存在的情况处理
ELSEIF object_position(obj1, X, Y) > 0 THEN
    -- 如果obj1的位置满足条件，则处理
ELSE
    -- obj1不存在且位置条件不满足，执行这里的代码
ENDIF

IF object_color_distance(obj2, color_target) <= threshold THEN
    -- 如果obj2的颜色距离小于等于阈值，则处理
END_IF

在这里，首先检查`obj1`是否存在，如果存在则执行第一个`THEN`块内的代码；如果不存在，再检查其位置，如果位置大于某个值，则执行第二个`ELSEIF`块；若两者都不满足，就执行`ELSE`后的代码。对于颜色判断，如果有额外的条件，也可以同样通过`IF...ELSEIF`添加更多条件。