python中pyserial模块

pyserial是Python中一个用于串口通信的模块。它允许你通过串口与外部设备进行通信，比如与Arduino、传感器、机器人等交互。

你可以使用pyserial模块来打开串口、读取和写入串口数据、配置串口参数等。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用pyserial模块来打开串口、读取和写入数据：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', baudrate=9600, timeout=1)

# 写入数据
ser.write(b'Hello Serial')

# 读取数据
data = ser.readline()
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

在这个示例中，我们通过`serial.Serial`函数打开了一个名为COM1的串口，设置波特率为9600，超时时间为1秒。然后我们使用`ser.write`方法向串口写入了一个字符串，使用`ser.readline`方法读取了串口返回的数据，并将其打印出来。最后使用`ser.close`方法关闭了串口连接。

需要注意的是，在使用pyserial之前，你需要确保已经安装了pyserial模块。你可以使用`pip install pyserial`命令来安装它。