stm32 超声波 垃圾桶
时间: 2023-09-04 17:13:59 浏览: 56
根据引用\[1\]和引用\[2\]中的代码和引用\[3\]中的说明,可以使用STM32控制超声波模块来实现垃圾桶的测距功能。超声波模块通过发射超声波并接收回传的超声波来测量距离。具体步骤如下:
1. 配置GPIO引脚结构体,将超声波模块的Trig引脚和Echo引脚与STM32的相应GPIO引脚进行连接。
2. 配置定时器结构体,用于计时超声波的回传时间。
3. 配置定时器中断结构体,用于处理定时器中断事件。
4. 在代码中设置Trig引脚输出高电平,持续时间至少为10微秒,然后关闭。
5. 等待Echo引脚输入高电平开始,打开定时器并开始计数。
6. 等待Echo引脚输入高电平结束,关闭定时器并停止计数。
7. 通过定时器的计数值,根据距离计算公式(高电平持续时间 * 声速 / 2),计算出超声波测量的距离。
通过以上步骤,可以实现对垃圾桶距离的测量。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于stm32的超声波感应垃圾桶](https://blog.csdn.net/weixin_53762042/article/details/118926379)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [stm32实现智能垃圾桶](https://blog.csdn.net/m0_68038554/article/details/130092171)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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