目标追踪sort c++

目标追踪SORT (Simple Online and Realtime Tracking) 是一种基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的目标追踪算法。它的主要思想是通过卡尔曼滤波来预测目标的位置，并使用匈牙利算法将预测结果与当前帧中的目标进行关联，从而实现目标的追踪。SORT算法的C版本可以使用TensorRT进行加速，适合在边缘端部署。

为了实现目标追踪SORT算法的C版本，可以使用基于OpenCV的C程序代码。可以使用OpenCV的背景减除算法（BackgroundSubtractorMOG2）来进行前背景分割，然后使用SORT算法对目标进行追踪。以下是一个使用OpenCV和C语言实现目标追踪SORT算法的示例代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/video/background_segm.hpp"

Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> bg = cv::createBackgroundSubtractorMOG2(history, varThreshold, detectShadows);

这段代码使用了OpenCV的背景减除算法BackgroundSubtractorMOG2来创建一个背景减除器，并设置了一些参数，例如历史帧数、方差阈值和是否检测阴影等。通过使用这个背景减除器，可以对输入视频序列进行前背景分割，得到目标的二进制掩码。

然后，可以将目标的二进制掩码输入到SORT算法中进行目标追踪。SORT算法会使用卡尔曼滤波来预测目标的位置，并使用匈牙利算法将预测结果与当前帧中的目标进行关联，从而实现目标的追踪。

这样，就可以使用基于OpenCV的C程序代码实现目标追踪SORT算法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于yolov5+fastreid+deepsort的TensorRT目标跟踪（C++版）复现过程](https://blog.csdn.net/m0_48365046/article/details/123882345)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [背景建模gmm + 追踪sort原理及基于opencv的c++代码实现](https://blog.csdn.net/qq_40629612/article/details/128167682)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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