stm32f103rct6 mpu6050

根据提供的引用内容，可以看出用户在STM32F103RCT6上使用MPU6050。用户的初始代码段中包括了MPU6050的初始化和DMP初始化代码。MPU6050是一种常用的传感器，用于测量加速度和角速度。对于初学者来说，使用MPU6050来制作飞控、平衡小车等项目可能会比较困难，因为缺乏详细的教程资料。在学习MPU6050时，有时会遇到获取原始数据的困难，特别是对于对MPU6050了解甚少的人来说。为了方便自己和他人学习，写一篇CSDN文章可能是一个不错的办法，可以分享学习思路和资源。在文章中，作者提到了对MPU6050的直接读取和DMP库进行数据处理的不同方法，以及后续对DMP方式读取角度和获取姿态数据的详细讲解。作者还表示将免费上传自己的程序代码供他人下载。所以，用户在STM32F103RCT6上使用MPU6050时可以参考作者提供的代码和文章来进行开发和学习。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103RCT6——MPU6050使用](https://blog.csdn.net/northern_light_/article/details/130835142)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32单片机直接读取，并串口显示MPU6050原始数据（详细教程）](https://blog.csdn.net/a12345abcdd/article/details/121021194)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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