基于yolov8的目标跟踪原理

基于YOLOv8的目标跟踪原理是将YOLOv8的目标检测和SORT算法（Simple Online and Realtime Tracking）相结合，实现对视频中目标的实时跟踪。具体实现过程如下：

1. 首先使用YOLOv8算法对视频中的每一帧进行目标检测，得到该帧中所有目标的位置和类别信息。

2. 将得到的目标位置信息输入到SORT算法中进行目标跟踪。SORT算法首先对每一个目标进行一个唯一的标识符（ID）的分配，然后计算每一个目标与上一帧中同ID目标之间的距离，并选择距离最小的作为匹配的目标。如果某个目标在当前帧中没有被匹配到，则认为该目标已经离开画面，需要将其从跟踪列表中删除。

3. 当下一帧的视频输入时，重复以上步骤，即对该帧进行目标检测，并输入目标位置信息到SORT算法中进行目标跟踪。在此基础上，可以通过一些优化方法进一步提高跟踪的准确性和效率，例如：卡尔曼滤波、数据关联等。