jetsonnano配置orbslam3

### 配置 ORB-SLAM3 on Jetson Nano

#### 准备工作
为了在Jetson Nano上成功配置ORB-SLAM3，需先确保环境已准备好必要的依赖项。这包括但不限于Eigen库、OpenCV及其贡献模块等。

对于Eigen库的安装，在Jetson Nano上的操作类似于其他Linux发行版。执行完毕相应命令之后，应当定位并处理Eigen的位置，具体做法是将`Eigen`目录拷贝至指定位置以便后续编译能够顺利调用该库的功能[^1]：

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/include/

针对ORB_SLAM3本身的获取，则可以通过Git工具直接从官方仓库克隆项目源码，并赋予构建脚本可执行权限来简化后续流程[^2]:

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3
cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh

至于OpenCV以及其扩展包`opencv_contrib`的选择版本应尽可能匹配目标应用的需求；例如，在某些情况下可能需要特定版本如3.2.0以兼容既有代码或硬件特性[^3]。因此建议下载对应版本号的OpenCV和额外功能集(`opencv_contrib`)源码压缩包作为准备工作的一部分。

需要注意的是，上述指导基于一般性的描述给出，实际操作过程中还需考虑Jetson Nano的具体情况调整参数设置或其他细节部分。比如CUDA支持与否会影响最终性能表现，而不同版本间的差异也可能带来意想不到的问题。