HAL_TIMEx_CommutationCallback
时间: 2024-01-02 19:04:45 浏览: 20
HAL_TIMEx_CommutationCallback是一个回调函数,它是在定时器(TIM)的commutation中断事件发生时被调用的。它是C语言的函数,是在使用HAL库进行STM32开发时用来处理commutation事件的一部分。
在STM32的开发中,当使用定时器来控制电机驱动时,commutation是指在电机的每一个电流方向变换时,切换电机的相序。这个过程需要在特定的时间间隔内完成,以确保电机正常运转。而HAL_TIMEx_CommutationCallback就是用来处理这个过程中的中断事件。
相关问题
HAL_TIMEx_OCN_Start
HAL_TIMEx_OCN_Start是一个函数,用于启动定时器的输出比较通道的非互补输出模式。在引用\[1\]中,当enable为真时,会调用HAL_TIMEx_OCN_Start函数来启动定时器的输出比较通道。而在引用\[2\]中,也可以看到HAL_TIMEx_OCN_Start函数被调用了多次来启动定时器1的不同通道的非互补输出模式。在引用\[3\]中,通道2被连接到定时器1的pwm通道4,而在启动定时器1的输出比较通道时,可能会使用到HAL_TIMEx_OCN_Start函数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [使用stm32裸机或者rtt系统遇到的坑](https://blog.csdn.net/c1063891514/article/details/107687214)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置](https://blog.csdn.net/jdhfusk/article/details/126201653)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
hal库 HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent()函数
HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent()函数是HAL库中的一个函数,用于配置定时器的换相事件。换相事件是在三相电机驱动中用于控制换相的时机,以实现电机的正常运转。
该函数的原型如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t InputTrigger, uint32_t CommutationSource);
其中,参数htim是指向定时器句柄的指针,用于指定要配置的定时器;InputTrigger是输入触发源,用于指定触发换相事件的输入触发源;CommutationSource是换相源,用于指定换相事件的源。
函数的返回值为HAL_StatusTypeDef类型的枚举值,用于指示函数执行的状态,包括成功或出错等情况。
该函数通常在电机驱动程序中使用,用于配置定时器以正确触发换相事件,并确保电机正常运行。具体的使用方法可以参考相关的官方文档或参考示例代码。