orb-slam2安装

要安装ORB-SLAM2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装一些必要的依赖项。请确保您的系统上已经安装了以下软件包：
- CMake（版本3.1以上）
- Eigen3（版本3.1以上）
- OpenCV（版本2.4以上）
- Pangolin
- BLAS和LAPACK（可选，用于优化）

2. 下载ORB-SLAM2源代码。您可以从ORB-SLAM2的GitHub存储库中获取源代码。可以使用以下命令克隆存储库：

   git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git

3. 进入ORB-SLAM2目录，并创建一个名为"build"的新目录：

   cd ORB_SLAM2
   mkdir build
   cd build

4. 在build目录中，使用CMake生成Makefile：

   cmake ..

5. 使用以下命令编译ORB-SLAM2：

   make -j

6. 编译完成后，您可以在bin文件夹中找到ORB-SLAM2的可执行文件。

请注意，这只是ORB-SLAM2的基本安装过程。根据您的系统配置和需求，可能还需要进行一些其他设置和调整。建议参考ORB-SLAM2的官方文档以获得更详细的安装说明和使用指南。

祝安装顺利！如果您还有其他问题，请随时提问。