orb-slam2安装
时间: 2023-09-07 07:16:32 浏览: 57
要安装ORB-SLAM2,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要安装一些必要的依赖项。请确保您的系统上已经安装了以下软件包:
- CMake(版本3.1以上)
- Eigen3(版本3.1以上)
- OpenCV(版本2.4以上)
- Pangolin
- BLAS和LAPACK(可选,用于优化)
2. 下载ORB-SLAM2源代码。您可以从ORB-SLAM2的GitHub存储库中获取源代码。可以使用以下命令克隆存储库:
```
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git
```
3. 进入ORB-SLAM2目录,并创建一个名为"build"的新目录:
```
cd ORB_SLAM2
mkdir build
cd build
```
4. 在build目录中,使用CMake生成Makefile:
```
cmake ..
```
5. 使用以下命令编译ORB-SLAM2:
```
make -j
```
6. 编译完成后,您可以在bin文件夹中找到ORB-SLAM2的可执行文件。
请注意,这只是ORB-SLAM2的基本安装过程。根据您的系统配置和需求,可能还需要进行一些其他设置和调整。建议参考ORB-SLAM2的官方文档以获得更详细的安装说明和使用指南。
祝安装顺利!如果您还有其他问题,请随时提问。
相关问题
orb-slam2安装./build报错
在运行 `./build` 时报错可能是由于环境配置或依赖库安装不完整导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决该问题:
1. 确保你的环境已经正确配置,包括安装所需的依赖库。可以参考 ORB-SLAM2 官方文档中的安装要求。
2. 检查你的 CMake 版本是否符合要求,ORB-SLAM2 需要 CMake 3.1 或更高版本。
3. 检查你的系统是否安装了正确版本的 OpenCV,ORB-SLAM2 需要 OpenCV 3.0 或更高版本。
4. 如果上述步骤都没有解决问题,可以尝试重新下载 ORB-SLAM2 并重新编译。确保你已经正确地按照官方文档中的步骤进行了编译。
如果你仍然无法解决问题,请提供更详细的错误信息,以便我给你提供更具体的帮助。
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ORB-SLAM3是一种用于单目、双目和RGB-D相机的实时SLAM系统,可以用于室内和室外环境。以下是在Ubuntu 18.04上安装ORB-SLAM3的步骤:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev qtbase5-dev libvtk6-dev
```
2. 克隆ORB-SLAM3仓库:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3
cd ORB_SLAM3
```
3. 安装DBoW2和g2o库(ORB-SLAM3的依赖项):
```
./build.sh
```
4. 编译ORB-SLAM3:
```
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j
```
5. 下载ORB-SLAM3的Vocabulary文件:
```
cd ..
mkdir Vocabulary
cd Vocabulary
wget https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/releases/download/v1.0.0/orbslam3_vocab.zip
unzip orbslam3_vocab.zip
```
至此,ORB-SLAM3已经安装完毕。可以使用ORB-SLAM3进行SLAM,具体使用方法可以参考官方文档。