orb-slam3和orb-slam2在实时性方面,有没有提高
时间: 2024-01-14 17:03:15 浏览: 154
面向高动态环境的ORB-SLAM3算法优化.docx
ChitGPT: 你好!关于 ORB-SLAM3 和 ORB-SLAM2 的实时性方面的提升,我了解一些相关信息。相比于 ORB-SLAM2,ORB-SLAM3 在实时性方面做了多方面的优化,如使用更加高效的相似性度量方法、针对新的摄像头模型进行了优化等等。因此,ORB-SLAM3 在实时性方面有了不少提高。但是具体的提高程度还需要根据具体的应用场景和硬件配置来做出评估。希望这个回答可以帮到你!
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