abb机器人profinet配置

ABB机器人的PROFINET配置包括以下步骤：
1. 在ABB机器人的编程软件（RobotStudio）中创建一个新的机器人工程。
2. 配置机器人的网络参数，包括IP地址和子网掩码等。确保机器人和PLC在同一个子网内。
3. 在机器人工程中添加PROFINET功能模块，并配置其参数，例如通信速率和数据交换方式。
4. 在PLC中创建新项目，并设置好相关参数。
5. 查找机器人的GSD文件，并导入到PLC中。
6. 确保机器人的名称和IP地址与组态软件中的设置一致。
7. 下载编译PLC程序。
8. 设置电脑的IP地址。