ieVectTable.TIMER0_INT = &Timer0_IRQn;, Timer0_IRQn" is undefined

时间: 2024-04-18 12:32:50 浏览: 143
根据您提供的代码,错误提示说 "Timer0_IRQn" 未定义。这通常意味着您没有正确包含与 Timer0 中断相关的头文件或宏定义。 请确保您已经包含了正确的头文件,该头文件应该定义了 Timer0_IRQn 这个中断号。在某些 DSP 开发环境中,中断号可能会以宏定义的方式提供,您需要包含相应的头文件来获取正确的中断号定义。 另外,请检查您是否正确地初始化了中断向量表(ieVectTable)。确保中断向量表中的 TIMER0_INT 元素是一个函数指针,而不是一个中断号。正确的写法应该是: ieVectTable.TIMER0_INT = &Timer0_IRQHandler; 其中,Timer0_IRQHandler 是您实际定义的 Timer0 中断服务函数的名字。请注意,这里没有使用 "Timer0_IRQn"。 如果问题仍然存在,请提供更多的代码和错误信息,以便我能够更好地帮助您解决问题。
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void Timer_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); }

在这段代码中,Timer_Init函数用于初始化定时器TIM2和GPIOA外设的时钟。首先,通过调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数打开TIM2外设的时钟,然后通过调用RCC_APB2PeriphClockCmd函数打开GPIOA外设的时钟。接下来,使用GPIO_InitTypeDef结构体对GPIOA进行配置,设置GPIOA的模式为输入上拉模式,引脚为GPIO_Pin_0,速度为50MHz。然后,使用TIM_ETRClockMode2Config函数配置TIM2的外部时钟模式,设置时钟分频系数为TIM_ExtTRGPSC_OFF,外部时钟极性为TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,外部时钟滤波器值为0x0F。接着,使用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体对TIM2进行配置,设置时钟分频系数为TIM_CKD_DIV1,计数模式为向上计数模式,计数器周期为10-1,预分频器值为1-1,重复计数器值为0。然后,使用TIM_ClearFlag函数清除TIM2的更新标志位,使用TIM_ITConfig函数使能TIM2的更新中断。接下来,使用NVIC_InitTypeDef结构体对TIM2的中断进行配置,设置中断优先级组为NVIC_PriorityGroup_2,中断通道为TIM2_IRQn,使能中断,设置抢占优先级为2,子优先级为1。最后,使用TIM_Cmd函数使能TIM2定时器。 而Timer_GetCounter函数用于获取TIM2的计数器值,通过调用TIM_GetCounter函数获取TIM2的计数器值,并返回给调用者。 综上所述,Timer_Init函数用于初始化TIM2定时器和GPIOA外设的时钟,并对TIM2进行配置,使其能够按照设定的参数进行定时计数。而Timer_GetCounter函数用于获取TIM2的计数器值。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32的时钟控制RCC和外设定时器](https://blog.csdn.net/michaelchain/article/details/119627776)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

void Timer_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM4); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); }

这段代码是一个用于初始化定时器 TIM4 的函数 Timer_Init。下面是对代码的解释: 1. 首先,通过调用 RCC_APB1PeriphClockCmd 函数使能 TIM4 的时钟。 2. 然后,通过调用 TIM_InternalClockConfig 函数配置 TIM4 的时钟源为内部时钟。 3. 接下来,定义了一个 TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体变量 TIM_TimeBaseInitStructure,用于配置 TIM4 的基本定时器参数。 - TIM_ClockDivision 设置为 TIM_CKD_DIV1,表示不分频。 - TIM_CounterMode 设置为 TIM_CounterMode_Up,表示向上计数。 - TIM_Period 设置为 200 - 1,表示定时器计数器的自动重装载值为 200。 - TIM_Prescaler 设置为 7200 - 1,表示预分频值为 7200。 - TIM_RepetitionCounter 设置为 0,表示重复计数器的值为 0。 4. 调用 TIM_TimeBaseInit 函数将上述配置应用到 TIM4 上。 5. 使用 TIM_ClearFlag 函数清除 TIM4 的更新标志位 TIM_FLAG_Update。 6. 使用 TIM_ITConfig 函数使能 TIM4 的更新中断,即使能定时器溢出中断。 7. 调用 NVIC_PriorityGroupConfig 函数设置 NVIC 的优先级分组为 NVIC_PriorityGroup_2。 8. 定义了一个 NVIC_InitTypeDef 结构体变量 NVIC_InitStructure,用于配置 NVIC 中断向量表的参数。 - NVIC_IRQChannel 设置为 TIM4_IRQn,表示选择 TIM4 的中断通道。 - NVIC_IRQChannelCmd 设置为 ENABLE,表示使能 TIM4 中断通道。 - NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 设置为 2,表示抢占优先级为 2。 - NVIC_IRQChannelSubPriority 设置为 1,表示子优先级为 1。 9. 调用 NVIC_Init 函数将上述配置应用到 NVIC 中。 10. 最后,调用 TIM_Cmd 函数使能 TIM4 定时器。 这段代码的作用是初始化 TIM4 定时器,并使其开始工作。通过配置定时器的各种参数和中断,可以实现定时功能和相应的中断处理。 希望以上解释对您有所帮助。如果您有任何疑问,请随时提问!
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解析以下代码void Timer_Init(void) { //第一步开启时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); //使用TIM2需要使用APB1的开启时钟函数,因为TIM2是APB1总线的外设 //引脚要使用GPIO 需要需要配置GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //第二步,选择时基单元的时钟,选择外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); //单片机上单默认会选择内部时钟,所有这步可以省略 //第三步,配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //第四步,使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启了更新中断到NVIC的通路 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后一步,启动定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler(void) { //首先要检测中断标志位 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) { num++; //检测完要清除标准位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); } }

void TestDelay(uint32 delay); void TestDelay(uint32 delay) { static volatile uint32 DelayTimer = 0; while (DelayTimer<delay) { DelayTimer++; } DelayTimer=0; } extern void CAN2_ORED_0_31_MB_IRQHandler(void); #if 1 // #include "Can_Ipw.h" #define MSG_ID 20u #define RX_MB_IDX 1U #define TX_MB_IDX 0U volatile int exit_code = 0; extern Flexcan_Ip_StateType Can_Ipw_xStatus0; /* User includes / uint8 dummyData[8] = {1,2,3,4,5,6,7}; /! \brief The main function for the project. \details The startup initialization sequence is the following: * - startup asm routine * - main() / //extern const Clock_Ip_ClockConfigType Clock_Ip_aClockConfig[1]; extern void CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler(void); int main(void) { uint8 u8TimeOut = 100U; CanIf_bTxFlag = FALSE; CanIf_bRxFlag = FALSE; / Initialize the Mcu driver / #if (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_ON) Mcu_Init(NULL_PTR); #elif (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_OFF) Mcu_Init(&Mcu_Config); / Initialize the clock tree and apply PLL as system clock / Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0); while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() ) { / Busy wait until the System PLL is locked / } #endif / (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_ON) / / Write your code here / Mcu_DistributePllClock(); Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0); / Initialize Platform driver */ Platform_Init(NULL_PTR); Port_Init(&Port_Config); Spi_Init(&Spi_Config); #if 1 // CanTrcv_TJA1145_Init(); uint8 SWK_WUF_Detection = 0u; uint8 tempRegVal = 0u; /SBC mode StandBy/ /SBC_SetMode(CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY);/ /Disable wakepin/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Wpe, 0x00, FALSE); /Set Lock control register/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Lc, 0x00, FALSE); /Can baudrate config/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Dr, CANTRCV_TJA1145_CAN_DATA_RATE, FALSE); /Set CAN control register/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Cc, 0x31, FALSE); Sbc_Reg_Read(CanTrcv_Tja1145_Ts, &tempRegVal); Sbc_Reg_Read(CanTrcv_Tja1145_Tes, &SWK_WUF_Detection); Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Mc, CanTrcv_Tja1145_Mc_MC_Normal, FALSE); Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Cc,CanTrcv_Tja1145_Cc_CMC_Active,FALSE); #endif // Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]); volatile Flexcan_Ip_StatusType result = 1; volatile Flexcan_Ip_StatusType result1 = 1; IntCtrl_Ip_EnableIrq(FlexCAN0_1_IRQn); IntCtrl_Ip_InstallHandler(FlexCAN0_1_IRQn, CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler, NULL_PTR); // Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_DioChannel_O_S_STB_CAN3_M, STD_LOW);//CAN3 STB Flexcan_Ip_DataInfoType rx_info = { .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD, .data_length = 8u, .is_polling = TRUE, .is_remote = FALSE }; Flexcan_Ip_MsgBuffType rxData; FlexCAN_Ip_Init(CanController_0, &Can_Ipw_xStatus0, &Flexcan_aCtrlConfigPB[0U]);// while (1) { if(rx_compli==1) { FlexCAN_Ip_SetStartMode(CanController_0); FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(CanController_0, RX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID); // rx_info.is_polling = FALSE; FlexCAN_Ip_Send(CanController_0, TX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID, (uint8 *)&dummyData); FlexCAN_Ip_Receive(CanController_0, RX_MB_IDX, &rxData, TRUE); while(FlexCAN_Ip_GetTransferStatus(CanController_0, RX_MB_IDX)

重写下面代码;timer_handle_t itcs_timer_init(timer_handle_t handle, timer_event_cb_t cb_event) { timer_priv_t *timer_priv = handle; if (timer_priv->idx < 0 || timer_priv->idx >= CONFIG_TIMER_NUM) { return NULL; } set_clock_type("cpu-pclk"); // printf("enter timer init fun in driver\n"); uint32_t tempreg = 0; switch (timer_priv->idx) { case 0: timer_priv->base = ITCS_TIMER0_BASE; break; case 1: timer_priv->base = ITCS_TIMER1_BASE; break; default: break; } // printf("unit %d ,timeridx %d, base addr // %08x\n",timer_priv->idx,timer_priv->timeridx,timer_priv->base); switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C1); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C1); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq01", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq11", timer_priv); } break; case 2: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C2); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C2); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq02", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq12", timer_priv); } break; case 3: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C3); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C3); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq03", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq13", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } break; default: return NULL; } timer_priv->cb_event = cb_event; // printf("init status irq id num:%d\n",timer_priv->irq); // printf("INIT TIMER %d Timer Count No %d SUCCESS\n", timer_priv->idx, // timer_priv->timeridx); return (timer_handle_t)timer_priv; }

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共建最大数据结构与算法解决方案库

资源摘要信息:"构建最大的DSA解决方案仓库" 知识点: 1. DSA的含义: DSA是Data Structures and Algorithms的缩写,即数据结构与算法。在软件开发和编程领域,这是两个核心概念。数据结构是指数据元素的组织、管理和存储格式,它强调的是数据的逻辑关系和数据的物理存储方式;算法则是用来操作这些数据结构并解决实际问题的一系列指令。 2. 数据结构的类型: 数据结构主要包括线性结构和非线性结构,常见的线性结构有数组、链表、栈、队列等,非线性结构有树、图等。每种数据结构都有其特定的使用场景和优缺点。 3. 算法的分类: 算法的类型繁多,主要可以分为基本算法、排序算法、搜索算法、图算法等。基本算法如递归、动态规划等;排序算法如冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序等;搜索算法如线性搜索、二分搜索等;图算法如深度优先搜索、广度优先搜索、最短路径算法等。 4. 解决方案仓库的重要性: 解决方案仓库是收集和存储各种问题解决方案的库。对于DSA领域来说,一个大型的解决方案仓库可以帮助开发者快速找到问题的解决思路和方法,提高开发效率,提升问题解决能力。 5. 构建解决方案仓库的方法: 构建DSA解决方案仓库需要收集各个问题的解决方案,并进行归纳总结,形成一套系统的知识体系。收集的途径可以是网络资源、书籍、开源项目、技术论坛等。 6. 社区合作的重要性: 标题中的"TOGETHER"表明构建这个解决方案仓库需要社区的共同参与。这种合作可以集中更多人的智慧,使得解决方案更为全面和丰富。社区成员可以通过提交自己的解决方案、对现有解决方案的改进或者对解决方案进行评价和讨论等方式参与进来。 7. 数据结构与算法的应用: 在实际的软件开发过程中,数据结构与算法是不可或缺的。它们对于提高程序的性能、优化资源的使用、处理复杂的数据关系、实现高效的算法设计等方面起到了关键作用。 8. 持续更新与维护: 一个解决方案仓库并不是一成不变的,随着技术的发展和问题的不断出现,需要不断更新和维护。这需要有一个持续的机制来保障解决方案的时效性和有效性。 9. 教育与培训的价值: 这样的解决方案仓库对于初学者和想要提高编程能力的人来说,是一个很好的学习资源。它可以帮助学习者快速理解不同数据结构和算法的应用场景,掌握解决问题的方法。 10. 技术文档与知识共享: 构建这样的解决方案仓库是一个涉及技术文档编写和知识共享的过程。编写高质量的技术文档,清晰地展示问题、解决方案和代码实现,对于知识共享至关重要。 由于文件描述中没有提供详细的信息,以上知识点是根据标题和描述进行合理推断而得。实际上,如果"ahao2"是压缩包内文件的名称,我们无法获知其内容,因此无法提供更具体的关于该文件的知识点。希望以上知识点能够满足您的需求。