解释每行void timer_init(uint32_t timestamp) { uint32_t tick_us = (SystemCoreClock)/1e6; tick_us = tick_us*timestamp; SysTick_Config(tick_us); //NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 3); }

这段代码是初始化一个定时器的函数。具体解释如下：

1. `void timer_init(uint32_t timestamp)`：定义一个返回值为空，参数为 uint32_t 类型的函数 timer_init，该函数需要传入一个 uint32_t 类型的参数 timestamp。

2. `uint32_t tick_us = (SystemCoreClock)/1e6;`：将当前系统的主频除以 1 百万，得到每个时钟计数的微秒数。

3. `tick_us = tick_us*timestamp;`：将每个时钟计数的微秒数乘上输入参数 timestamp，得到总共的计时周期。

4. `SysTick_Config(tick_us);`：使用总共的计时周期来配置 SysTick 计时器的时钟源和计数周期。

5. `//NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 3);`：这行代码是将 SysTick 中断的优先级设置为 3（注释掉了）。通常情况下，这行代码可以用来设置中断的优先级，以确保在多个中断同时发生的情况下有序地处理中断请求。

相关问题

怎么启用Timestamp模块

启用 `Timestamp` 模块需要在 `BIOS` 的配置文件中进行相应的配置。以下是在 `BIOS` 中启用 `Timestamp` 模块的步骤：

1. 在 `BIOS` 配置文件中添加 `Timestamp` 模块。可以通过在配置文件中添加以下代码来实现：

   #include <ti/sysbios/hal/Timestamp.h>

   Timestamp_Struct timestampStruct;
   Timestamp_Handle timestampHandle;

2. 配置 `Timestamp` 模块的驱动程序。以 C6678 DSP 为例，可以通过以下代码来配置 `Timestamp` 模块：

   #include <ti/sysbios/family/c66/Cache.h>
   #include <ti/sysbios/family/c66/EventCombiner.h>
   #include <ti/sysbios/family/c66/Timer.h>
   #include <ti/sysbios/family/c66/TSCL.h>

   #define TIMER_CLOCK_FREQ  100000000

   static Timer_Handle timerHandle;

   Void timestampInit(Void)
   {
       Timer_Params timerParams;
       Timer_Handle timerHandle;
       Timer_FreqHz freq;
       UInt32 loadValue;

       Timer_Params_init(&timerParams);
       timerParams.period = 0xffffffff;
       timerParams.runMode = Timer_RunMode_CONTINUOUS;
       timerHandle = Timer_create(0, &timerParams, NULL);
       Timer_start(timerHandle);

       Timer_getFreq(timerHandle, &freq);
       loadValue = (UInt32) (0xffffffff / freq.lo);

       TSCLinit();
       TSCLstop();

       Cache_setL1DSize(Cache_L1_32KCACHE);
       Cache_setL2Size(Cache_L2_0KCACHE);

       TSCLreset();
       TSCLstart();

       if (loadValue) {
           TSCLreset();
           Timer_setLoadValue(timerHandle, loadValue);
           Timer_start(timerHandle);
       }
   }

这段代码中首先使用 `Timer` 模块来配置一个定时器，并获取定时器的频率。然后使用 `TSCL` 模块来初始化和启动时钟计数器，并将 L1/L2 缓存设置为相应的大小。最后，如果需要，将定时器的计数值设置为时钟计数器的周期值。

3. 在系统初始化代码中调用 `timestampInit()` 函数来初始化 `Timestamp` 模块。例如：

   Void myAppInit()
   {
       ...
       timestampInit();
       ...
   }

配置完成后，就可以使用 `Timestamp` 模块的函数来获取当前时间戳了。例如，可以使用 `Timestamp_get32()` 函数来获取当前时钟计数器的低 32 位值。

while(1) { key = key_scan(0); if (key) { switch (key) { case WKUP_PRES: BEEP_TOGGLE(); break; case KEY0_PRES: LED0_TOGGLE(); break; case KEY1_PRES: LED1_TOGGLE(); break; case KEY2_PRES: LED0_TOGGLE(); LED1_TOGGLE(); break; default : break; } } else { delay_ms(10); } } }如何用一个按键500ms频率闪烁led，按下另一个按键切换成1000ms频率闪烁led，一个按键500ms频率控制蜂鸣器，按下另一个按钮以1000ms频率控制蜂鸣器

你可以使用一个计时器来控制LED和蜂鸣器的闪烁和频率，代码如下：

#define LED_BLINK_TIME_500MS 500
#define LED_BLINK_TIME_1000MS 1000
#define BUZZER_BLINK_TIME_500MS 500
#define BUZZER_BLINK_TIME_1000MS 1000

void timer_init(void)
{
    // 初始化计时器
    // ...
}

int main(void)
{
    uint8_t led_blink_time = LED_BLINK_TIME_500MS; // 默认为500ms频率闪烁
    uint8_t buzzer_blink_time = BUZZER_BLINK_TIME_500MS; // 默认为500ms频率控制蜂鸣器

    timer_init(); // 初始化计时器

    while (1) {
        key = key_scan(0);
        if (key) {
            switch (key) {
                case WKUP_PRES:
                    BEEP_TOGGLE();
                    buzzer_blink_time = buzzer_blink_time == BUZZER_BLINK_TIME_500MS ? BUZZER_BLINK_TIME_1000MS : BUZZER_BLINK_TIME_500MS; // 切换蜂鸣器频率
                    break;
                case KEY0_PRES:
                    LED0_TOGGLE();
                    led_blink_time = LED_BLINK_TIME_500MS; // 设定为500ms频率闪烁
                    break;
                case KEY1_PRES:
                    LED1_TOGGLE();
                    led_blink_time = LED_BLINK_TIME_1000MS; // 设定为1000ms频率闪烁
                    break;
                case KEY2_PRES:
                    LED0_TOGGLE();
                    LED1_TOGGLE();
                    break;
                default:
                    break;
            }
        } else {
            delay_ms(10);
        }

        // 控制LED闪烁
        static uint32_t led_blink_timestamp = 0;
        if (get_system_time() - led_blink_timestamp >= led_blink_time) {
            led_blink_timestamp = get_system_time();
            LED0_TOGGLE();
            LED1_TOGGLE();
        }

        // 控制蜂鸣器闪烁
        static uint32_t buzzer_blink_timestamp = 0;
        if (get_system_time() - buzzer_blink_timestamp >= buzzer_blink_time) {
            buzzer_blink_timestamp = get_system_time();
            BEEP_TOGGLE();
        }
    }

    return 0;
}

注意，这里使用了一个 `get_system_time()` 函数来获取系统时间，你需要根据你的具体情况实现这个函数。另外，这里只是一个示例代码，你需要根据你的具体硬件和需求进行相应的调整。