matlab机器人工具箱函数
时间: 2023-09-05 11:12:51 浏览: 48
Matlab机器人工具箱中包含了许多常用的函数,这些函数可以用于机器人建模、轨迹规划、控制和可视化仿真等方面。其中,IKine函数可以实现机器人逆运动学的求解,它的调用格式如下:
IKine(robot, T):用于计算机器人的关节角度,从而实现末端执行器在给定位姿T下的逆运动学解。其中,robot是机器人模型,T是末端执行器的位姿。
另外,FKine函数可以实现机器人正运动学的求解,它的调用格式如下:
FKine(robot, q):用于计算机器人的末端执行器位姿,从而得到机器人在给定关节角度q下的正运动学解。其中,robot是机器人模型,q是关节角度。
通过使用这些函数,可以方便地进行机器人建模和运动规划,提高研究和工作的效率。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MATLAB Robotics Toolbox常用函数简介](https://blog.csdn.net/Cognitive_Technology/article/details/119864093)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]